精密行星減速機的選型要點與常見故障解決方法

　　高精密行星減速機的選型要點：高gao精jing密mi行xing星xing減jian速su機ji是shi匹pi配pei伺si服fu電dian機ji的de主zhu要yao的de減jian速su機ji種zhong類lei，在zai選xuan擇ze行xing星xing齒chi輪lun減jian速su器qi時shi，首shou先xian要yao確que定ding減jian速su機ji減jian速su比bi
，如ru果guo標biao準zhun減jian速su機ji沒mei有you您nin需xu要yao的de減jian速su比bi，請qing您nin選xuan擇ze接jie近jin的de或huo者zhe向xiang定ding製zhi減jian速su機ji。

　　確que定ding減jian速su比bi後hou
，請qing將jiang你ni選xuan用yong的de伺si服fu電dian機ji額e定ding扭niu矩ju乘cheng上shang減jian速su比bi，得de到dao數shu值zhi原yuan則ze上shang要yao小xiao於yu產chan品pin型xing錄lu上shang的de供gong的de相xiang近jin減jian速su機ji的de額e定ding輸shu出chu扭niu矩ju，同tong時shi還hai要yao考kao濾lv其qi驅qu動dong電dian機ji的de過guo載zai能neng力li及ji實shi際ji中zhong所suo需xu要yao大da工gong作zuo扭niu矩ju。所suo需xu大da工gong作zuo扭niu矩ju要yao注zhu於yu額e定ding輸shu出chu扭niu矩ju的de2位。滿足上麵條件後請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

　　接下來還要考慮高精密行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求係列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　高精密行星減速機出現故障時的解決方法

　　針對高精密行星減速機磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍後機加工修複，但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受塗層厚度限製

，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修複金屬，無法改變"硬對硬"的配合關係，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現場解決

　　而針對高精密行星減速機滲shen漏lou問wen題ti，傳chuan統tong方fang法fa需xu要yao拆chai卸xie並bing打da開kai減jian速su機ji後hou，更geng換huan密mi封feng墊dian片pian或huo塗tu抹mo密mi封feng膠jiao，不bu僅jin費fei時shi費fei力li
，而er且qie難nan以yi確que保bao密mi封feng效xiao果guo，在zai運yun行xing中zhong還hai會hui再zai次ci出chu現xian泄xie漏lou。

　　高精密行星減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是:

　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室
、變速箱軸承室的磨損

　　2
、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3、減速機傳動軸軸承位磨損

　　4、減速機結合麵滲漏