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發布時間:2020-05-16 閱讀量:
1、重負何高精度:必bi須xu對dui負fu載zai做zuo移yi動dong並bing要yao求qiu精jing密mi定ding位wei時shi便bian有you此ci需xu要yao。他ta們men的de共gong同tong特te征zheng在zai於yu將jiang負fu載zai移yi動dong所suo需xu的de扭niu矩ju往wang往wang遠yuan超chao過guo伺si服fu馬ma達da本ben身shen的de扭niu矩ju容rong量liang。而er透tou過guo減jian速su機ji來lai做zuo伺si服fu馬ma達da輸shu出chu扭niu矩ju的de提ti升sheng,便bian可ke有you效xiao解jie決jue這zhe個ge問wen題ti。
2、提升扭矩:輸出(chu)扭(niu)矩(ju)提(ti)升(sheng)的(de)方(fang)式(shi),可(ke)能(neng)采(cai)用(yong)直(zhi)接(jie)增(zeng)大(da)伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)的(de)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)方(fang)式(shi),但(dan)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)不(bu)但(dan)必(bi)須(xu)使(shi)用(yong)昂(ang)貴(gui)大(da)功(gong)率(lv)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji),馬(ma)達(da)還(hai)要(yao)有(you)更(geng)強(qiang)壯(zhuang)的(de)結(jie)構(gou),扭(niu)矩(ju)的(de)增(zeng)大(da)正(zheng)比(bi)於(yu)控(kong)製(zhi)電(dian)流(liu)的(de)增(zeng)大(da),此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控製係統的成本大幅增加。
3、 增加使用效率:理li論lun上shang,提ti升sheng伺si服fu馬ma達da的de功gong率lv也ye是shi輸shu出chu扭niu矩ju提ti升sheng的de方fang式shi,可ke藉ji由you增zeng加jia伺si服fu馬ma達da兩liang倍bei的de速su度du來lai使shi得de伺si服fu係xi統tong的de功gong率lv密mi度du提ti升sheng兩liang倍bei,而er且qie不bu需xu要yao增zeng加jia驅qu動dong器qi等deng控kong製zhi係xi統tong組zu件jian的de規gui格ge,也ye就jiu是shi不bu需xu要yao增zeng加jia額e外wai的de成cheng本ben。而er這zhe就jiu需xu透tou過guo行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說,高功率伺服馬達的發展是必須搭配應用行星減速機,而非將其省略不用。

4、提高使用性能:julejie,fuzaiguanliangdebudangpipei,shisifukongzhibuwendingdezuidayuanyinzhiyi。duiyudadefuzaiguanliang,keyiliyongjiansubidepingfangfanbilaitiaopeizuijiadedengxiaofuzaiguanliang,yihuodezuijiadekongzhixiangying。suoyicongzhegejiaodulaikan,xingxingjiansujiweisifuyingyongdekongzhixiangyingdezuijiapipei。
5、增加設備使用壽命:行星減速機還hai可ke有you效xiao解jie決jue馬ma達da低di速su控kong製zhi特te性xing的de衰shuai減jian。由you於yu伺si服fu馬ma達da的de控kong製zhi性xing會hui由you於yu速su度du的de降jiang低di,導dao致zhi產chan生sheng某mou程cheng度du上shang的de衰shuai減jian,尤you其qi在zai對dui於yu低di轉zhuan速su下xia的de訊xun號hao擷xie取qu和he電dian流liu控kong製zhi的de穩wen定ding性xing上shang,特te別bie容rong易yi看kan出chu。因yin此ci,采cai用yong減jian速su機ji能neng使shi馬ma達da具ju有you較jiao高gao轉zhuan速su。
6、降低設備成本: 從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須耗費 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。