伺服減速機 伺服電機減速機突發故障解決方法

　　伺服電機用到的減速機有很多種類型，如比較常見的伺服電機減速機有蝸輪蝸杆減速機
，行星減速機，硬齒麵減速機。這三款減速機都可以配套伺服電機使用，但是這三款減速機又有不同的特點。

　　例如
，如果你用蝸輪蝸杆減速機，它的特點是價格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低，噪音比較大。

　　如果你用行星減速機，那麼它的一大特點是精密度高，傳動效率要高出蝸輪蝸杆減速機很多，噪音低，但是價格相對的貴。

　　再就是硬齒麵減速機
，伺服電機用到硬齒麵減速機多數情況是因為要用到大型的設備上用的。

　　而硬齒麵基於製造成本比較高昂，所以伺服電機選用硬齒麵減速機一定要慎重參數的準確性。

　　各ge款kuan伺si服fu電dian機ji減jian速su機ji有you著zhe各ge自zi的de特te性xing，小xiao編bian在zai這zhe裏li要yao提ti醒xing大da家jia的de是shi，不bu管guan用yong那na一yi款kuan伺si服fu電dian機ji減jian速su機ji都dou要yao注zhu意yi它ta的de日ri常chang使shi用yong步bu驟zhou要yao求qiu
，如ru遇yu到dao伺si服fu電dian機ji減jian速su機ji突tu發fa性xing故gu障zhang，應ying該gai如ru何he解jie決jue呢ne
？本ben文wen也ye將jiang為wei大da家jia說shuo明ming這zhe一yi突tu發fa性xing故gu障zhang解jie決jue方fang法fa。

　　伺服電機減速機的突發性故障是指那些發展速度快
，帶有突變性質的故障。它的特點是發生突然
，沒有明顯的
、長chang期qi的de發fa展zhan過guo程cheng及ji其qi伴ban隨sui而er生sheng的de征zheng兆zhao，難nan以yi通tong過guo狀zhuang態tai監jian測ce進jin行xing預yu報bao
，無wu法fa用yong一yi定ding的de規gui律lv描miao述shu或huo反fan映ying故gu障zhang的de發fa展zhan過guo程cheng。因yin此ci
，故gu障zhang發fa生sheng以yi後hou往wang往wang是shi故gu障zhang部bu位wei易yi發fa現xian，但dan故gu障zhang原yuan因yin不bu清qing楚chu
，需xu要yao經jing過guo分fen析xi，才cai能neng進jin行xing判pan斷duan。

　　duisifudianjijiansujiguzhangjinxingfenxidechangyongfangfashi

，shouxianyaozhaqingguzhangchanshengdezhuyaotezheng，youqishiguzhangfazhanguochengzhongchanshengdegezhonghenji，zaiyouhenjifenxisunshanglingjiandeshouliguanxi，zhaochuchanshengyichanglideyuanyin
，huozheyouguzhangtezhenglianxixiangguanbujiandejiegoutedianjinxingfenxi，jiukeyidadaonongdongguzhanggenyuandemude。

　　例如
，由減速機斷口特征分析零件的斷裂原因：

　　伺si服fu電dian機ji減jian速su機ji的de斷duan口kou是shi指zhi零ling件jian斷duan裂lie後hou形xing成cheng的de自zi然ran表biao麵mian。斷duan口kou的de分fen析xi是shi指zhi直zhi接jie由you人ren的de視shi覺jiao，或huo者zhe借jie助zhu放fang大da鏡jing觀guan察cha零ling件jian斷duan口kou的de特te征zheng
，根gen據ju這zhe些xie特te征zheng，定ding性xing地di判pan斷duan零ling件jian發fa生sheng斷duan裂lie故gu障zhang的de原yuan因yin，從cong而er為wei排pai除chu故gu障zhang運yun行xing的de維wei修xiu設she計ji提ti供gong重zhong要yao依yi據ju。

　　一、對伺服電機減速機斷口特征分析的作用

　　（1）區分零件的斷裂是由於一次加載引起的，還是疲勞引起的。

　　（2）判斷零件斷裂的原因。

　　（3）估計斷裂零件的超載程度。

　　二、伺服減速機的零件一次加載斷裂的斷口特征

　　伺服減速機的de零ling件jian一yi次ci加jia載zai斷duan裂lie是shi指zhi零ling件jian在zai緩huan慢man遞di增zeng的de或huo恒heng定ding的de載zai荷he作zuo用yong下xia，或huo者zhe在zai一yi次ci衝chong擊ji能neng量liang作zuo用yong下xia發fa生sheng斷duan裂lie的de現xian象xiang。包bao括kuo靜jing拉la伸shen，靜jing壓ya縮suo，靜jing彎wan曲qu，靜jing扭niu轉zhuan，靜jing剪jian切qie
，高gao溫wen蠕ru變bian和he一yi次ci衝chong擊ji斷duan裂lie等deng。最zui常chang見jian的de零ling件jian靜jing扭niu轉zhuan斷duan裂lie是shi轉zhuan軸zhou的de靜jing扭niu轉zhuan斷duan裂lie。

　　總(zong)之(zhi)
，在(zai)使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，伺(si)服(fu)減(jian)速(su)機(ji)等(deng)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)的(de)過(guo)程(cheng)，用(yong)心(xin)觀(guan)察(cha)，留(liu)意(yi)產(chan)品(pin)特(te)性(xing)，就(jiu)在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)發(fa)現(xian)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)減(jian)速(su)機(ji)的(de)突(tu)發(fa)性(xing)故(gu)障(zhang)解(jie)問(wen)題(ti)並(bing)有(you)很(hen)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)式(shi)。