行星減速機的傳動原理及特點講解

　　一、行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結構為為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階jie段duan齒chi輪lun。驅qu動dong源yuan以yi直zhi結jie或huo連lian接jie的de方fang式shi啟qi動dong太tai陽yang齒chi輪lun
，太tai陽yang齒chi輪lun將jiang組zu合he於yu行xing星xing架jia上shang的de行xing星xing齒chi輪lun帶dai動dong運yun轉zhuan。整zheng租zu行xing星xing齒chi輪lun係xi統tong沿yan著zhe外wai齒chi輪lun環huan自zi轉zhuan繞rao行xing轉zhuan動dong
，行xing星xing架jia連lian接jie出chu力li軸zhou輸shu出chu達da到dao減jian速su目mu的de。更geng高gao減jian速su比bi由you多duo組zu階jie段duan齒chi輪lun與yu行xing星xing齒chi輪lun倍bei增zeng累lei計ji而er成cheng。

　　二、行星減速機之特性

　　1
、高扭力耐衝擊

　　xingxingchilunzhijiegoubutongyuchuantongpingxingchilunzhijiegou。chuantongchilunyikaolianggechilunjianjishaodianjiechumianjiyaqudong
，suoyoufuhejizhongyuxiangjiechuzhishaoshuchilunmian，rongyichanshengchilunzhimocayuduanlie。erxingxingjiansujijuyougengdamianjichilunjiechumian360度負荷
，多個齒輪麵共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其能承受較高扭力之衝擊，本體及各軸承零件亦不因高負荷而損壞斷裂。

　　2、體積小重量輕

　　傳chuan統tong齒chi輪lun減jian速su機ji階jie由you多duo組zu大da小xiao齒chi輪lun偏pian向xiang交jiao錯cuo傳chuan動dong減jian速su，由you於yu減jian速su比bi須xu由you倆liang個ge齒chi輪lun之zhi倍bei數shu比bi產chan生sheng
，大da小xiao齒chi輪lun間jian更geng要yao有you一yi定ding之zhi間jian距ju咬yao合he，因yin此ci齒chi箱xiang容rong納na空kong間jian極ji大da
；尤其高減速比的組合時3更geng要yao有you倆liang台tai以yi上shang減jian速su齒chi箱xiang連lian接jie組zu合he，結jie構gou強qiang度du相xiang對dui較jiao弱ruo更geng使shi齒chi箱xiang長chang度du加jia長chang，造zao成cheng體ti積ji與yu重zhong量liang及ji其qi龐pang大da。行xing星xing減jian速su機ji的de結jie構gou可ke以yi需xu求qiu段duan數shu重zhong複fu連lian結jie，單dan獨du完wan成cheng多duo段duan組zu合he，體ti積ji小xiao
、重量輕、外形輕巧，相對使設備更有價值感。

　　3、高效率低背隙

　　由於齒輪減速機每(mei)一(yi)組(zu)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)傳(chuan)動(dong)時(shi)隻(zhi)有(you)單(dan)齒(chi)麵(mian)咬(yao)合(he)接(jie)觸(chu)
，當(dang)傳(chuan)動(dong)相(xiang)同(tong)扭(niu)力(li)時(shi)需(xu)要(yao)更(geng)大(da)齒(chi)麵(mian)應(ying)力(li)
，因(yin)此(ci)齒(chi)輪(lun)設(she)計(ji)必(bi)須(xu)采(cai)用(yong)更(geng)大(da)之(zhi)模(mo)數(shu)與(yu)厚(hou)度(du)，齒(chi)輪(lun)模(mo)數(shu)越(yue)大(da)
，齒(chi)間(jian)偏(pian)轉(zhuan)公(gong)差(cha)值(zhi)越(yue)大(da)，相(xiang)對(dui)形(xing)成(cheng)較(jiao)高(gao)齒(chi)輪(lun)間(jian)隙(xi)各(ge)段(duan)減(jian)速(su)比(bi)之(zhi)間(jian)的(de)累(lei)計(ji)背(bei)隙(xi)隨(sui)之(zhi)增(zeng)加(jia)。而(er)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)組(zu)合(he)中(zhong)特(te)有(you)的(de)多(duo)點(dian)均(jun)勻(yun)密(mi)和(he)
，外(wai)齒(chi)輪(lun)環(huan)的(de)圓(yuan)弧(hu)包(bao)絡(luo)結(jie)構(gou)，使(shi)外(wai)齒(chi)輪(lun)環(huan)與(yu)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)間(jian)緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)

，齒(chi)輪(lun)間(jian)密(mi)合(he)度(du)高(gao)，除(chu)了(le)提(ti)升(sheng)極(ji)高(gao)之(zhi)減(jian)速(su)機(ji)效(xiao)率(lv)值(zhi)外(wai)


，設(she)備(bei)本(ben)身(shen)更(geng)可(ke)達(da)到(dao)高(gao)定(ding)位(wei)選(xuan)用(yong)。