行星減速機的幾種行星傳動類型是什麼?

　　1.準行星齒輪傳動

　　當行星架固定不動時,即可得到所有的齒輪軸線均固定不動的普通齒輪傳動,即定軸齒輪傳動。由於該定軸齒輪傳動是原來的行星齒輪傳動的轉化機構,故又稱之為準行星齒輪傳動。

　　2.差動行星齒輪傳動

　　這種行星減速機具有兩個自由度的行星齒輪傳動,也就是說,對於差動行星齒輪傳動,需要給定兩個構件的運動後,其餘構件的運動便可以確定。

　　3.簡單的行星齒輪傳動

　　具有一個自由度的行星齒輪傳動,也就是說隻需要其中的一個構件的勻後,其餘構件的運動便可以確定。

　　行星減速機周轉輪係列

　　1.中心輪K

　　齒輪的中心線固定並與主軸線重合,且與行星齒輪相齧合的齒輪稱為中心輪。

　　2.行星輪

　　既繞自身軸線旋轉又繞公共軸線旋轉的齒輪稱為行星輪。

　　3.周轉輪係

　　輪係中如果至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的軸線轉動,這輪係則為周轉輪係。

　　4.行星架H (係杆)

　　行星減速機中支撐行星輪的構件稱為行星架或係杆。