伺服電機減速機丟步的原因及解決方法

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　　 如果檢測的結果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測伺服步進電機減速器。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。

　　 一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控製器有三隻LED，五相十拍的有五隻LED。 三相：電機三組繞阻
，也就三條線。六拍:三隻LED，循環了兩次才回到起始狀態。 三相的的三隻LED燈每閃動一隻
，步進機也就步進了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

　　 關掉所有電源，拆開機床跟控製器相連的接口
，找出這三條線
，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻
，也有的電機電阻有大小的
，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

　　 一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一隻的線路壞了(至於是電機還是控製器壞就要查了)。 讓電機單步地執行，也就是每步以0.1絲前進
，每走一步都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態.如果哪隻LED亮的時候而電機

　　沒在鎖定狀態就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關聯的。先從機床入手(也就是電機這方麵)。

　　 如果電機方麵檢測的結果都是對的

，你就要用同樣的方法去檢測控製器方麵的。

　　伺服行星減速機丟步原因有以下4點：

　　1.散熱不好，導致磁力下降。冷機時試機正常
，運行一段時間後發生丟步就要考慮散熱問題了。

　　2.電機轉矩不夠，負載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導致電機拖不動。

　　3.速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段
，根據負載的不同要仔細調校加減速。

　　4.電壓太低，響應慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

　　解決對策有以下兩點：

　　1.可以考慮一下對步進電機進行步距角細分。細分就是通過技術把步進電機的基本步距角細化,細分後的步進電機在輸出狀態
、失步和共振方麵都有很好的改善。

　　2.可以考慮選閉環步進，自帶編碼器，自動補償丟步。