伺服行星減速機的結構裝置特點與性能優勢

　　行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故
，擺線輪的運動成為即有公轉 又有自轉的平麵運動
，在輸入軸正轉一周時
，偏心套亦轉動一周，行星減速機擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速
，再借助W輸出機構
，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸
，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

　　行星減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承
，形成H機ji構gou
，兩liang個ge擺bai線xian輪lun的de中zhong心xin孔kong即ji為wei偏pian心xin套tao上shang轉zhuan臂bi軸zhou承cheng的de滾gun道dao

，並bing由you擺bai線xian輪lun與yu針zhen齒chi輪lun上shang一yi組zu環huan形xing排pai列lie的de針zhen齒chi輪lun相xiang齧nie合he，以yi組zu成cheng少shao齒chi差cha內nei齧nie合he減jian速su機ji構gou，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

　　伺服行星減速機性能優勢:

　　 1、高速比和高效率.高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上
，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　2、結構緊湊體積小.由於采用了行星減速機傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

　　3、運轉平穩噪聲低.擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製在最小程度。

　　4、使用可靠、壽命長.因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度

，並且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。