精密行星減速機的結構特點與工作原理介紹

　　在(zai)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)家(jia)族(zu)中(zhong)，行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)以(yi)其(qi)諸(zhu)多(duo)優(you)勢(shi)，被(bei)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)，醫(yi)療(liao)衛(wei)生(sheng)，機(ji)器(qi)人(ren)，汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)及(ji)軍(jun)事(shi)產(chan)業(ye)中(zhong)。其(qi)主(zhu)要(yao)作(zuo)用(yong)是(shi)在(zai)保(bao)證(zheng)精(jing)密(mi)傳(chuan)動(dong)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)
，用(yong)來(lai)降(jiang)低(di)轉(zhuan)速(su)，增(zeng)大(da)扭(niu)矩(ju)和(he)降(jiang)低(di)負(fu)載(zai)/電機的轉動慣量比。

　　精密行星減速機工作原理

　　驅qu動dong源yuan以yi直zhi接jie或huo連lian接jie方fang式shi啟qi動dong太tai陽yang齒chi輪lun，太tai陽yang齒chi輪lun將jiang組zu合he於yu行xing星xing架jia上shang的de行xing星xing齒chi輪lun帶dai動dong運yun轉zhuan。整zheng組zu行xing星xing齒chi輪lun係xi統tong沿yan著zhe內nei齒chi輪lun環huan自zi動dong繞rao行xing轉zhuan動dong，行xing星xing架jia連lian結jie出chu力li軸zhou輸shu出chu達da到dao減jian速su目mu的de。更geng高gao減jian速su比bi則ze借jie由you多duo組zu階jie段duan齒chi輪lun與yu行xing星xing齒chi輪lun倍bei增zeng累lei計ji而er成cheng。

　　行星減速機相較於傳統齒輪減速機的優勢：

　　1
、體積小
，重量輕。一般的減速機體積較大，傳動效率不高
，行星減速機的結構比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會更加廣泛一些，一般應用於伺服、步進、直流等傳動係統中。

　　2、高扭力、耐衝擊：行xing星xing齒chi輪lun的de結jie構gou異yi於yu傳chuan統tong行xing星xing齒chi輪lun的de運yun轉zhuan方fang式shi。傳chuan統tong齒chi輪lun僅jin依yi靠kao兩liang個ge齒chi輪lun間jian極ji少shao數shu點dian接jie觸chu擠ji壓ya驅qu動dong
，所suo有you負fu荷he集ji中zhong於yu相xiang接jie觸chu的de少shao數shu齒chi輪lun麵mian
，容rong易yi產chan生sheng齒chi輪lun的de摩mo擦ca和he斷duan裂lie。而er行xing星xing減jian速su機ji具ju有you六liu個ge更geng大da麵mian積ji齒chi輪lun接jie觸chu麵mian360度均勻負荷
，多個齒輪麵共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力衝擊。

　　3、一(yi)般(ban)減(jian)速(su)機(ji)和(he)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)工(gong)藝(yi)上(shang)來(lai)講(jiang)
，行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)做(zuo)工(gong)精(jing)細(xi)，精(jing)度(du)較(jiao)高(gao)
，行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)箱(xiang)體(ti)采(cai)用(yong)球(qiu)墨(mo)鑄(zhu)鐵(tie)
，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)箱(xiang)體(ti)的(de)鋼(gang)性(xing)及(ji)抗(kang)震(zhen)性(xing)。

　　4、行星減速機比一般的減速機要使用壽命長而且運行中產生的噪音會相對較小。因為行星減速機輸出轉矩最高可以達到2600000Nm
，齒輪均采用滲碳或碳氮共滲處理，得到最佳的耐磨性和耐衝擊韌性。

　　5、在做工工藝的基礎上，行星減速機的性價比更高
，不過這一點主要取決於對減速機精度與力矩大小的要求。

　　精密行星減速機根(gen)據(ju)齒(chi)輪(lun)係(xi)列(lie)，可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)直(zhi)齒(chi)係(xi)列(lie)，斜(xie)齒(chi)係(xi)列(lie)及(ji)螺(luo)旋(xuan)傘(san)齒(chi)係(xi)列(lie)，不(bu)同(tong)的(de)係(xi)列(lie)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)及(ji)傳(chuan)遞(di)扭(niu)矩(ju)大(da)小(xiao)均(jun)有(you)不(bu)同(tong)。另(ling)外(wai)，對(dui)於(yu)軸(zhou)承(cheng)而(er)言(yan)，減(jian)速(su)機(ji)自(zi)身(shen)密(mi)封(feng)防(fang)護(hu)也(ye)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)。由(you)於(yu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)，形(xing)狀(zhuang)多(duo)樣(yang)，因(yin)此(ci)軸(zhou)承(cheng)應(ying)用(yong)也(ye)十(shi)分(fen)繁(fan)多(duo)，基(ji)本(ben)涉(she)及(ji)：深溝球軸承，角接觸球軸承
，圓錐滾子軸承，衝壓滾針軸承及雙列角接觸球軸承等。