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發布時間:2021-09-01 閱讀量:
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行星減速機選型的四個維度:扭矩、速比、精度、規格:
1、扭矩:行星減速機的額定扭矩要大於等於電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那麼所選擇的減速機型號的額定扭矩要大於5*10=50N.M。
2、速比:伺服減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速是200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那麼減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決於工況需要。

3、精度:伺服行星減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大於20arcmin,單級減速能做到小於等於3arcmin的一般是高端產品了。
4、規格:行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)截(jie)麵(mian)尺(chi)寸(cun)一(yi)般(ban)要(yao)和(he)電(dian)機(ji)截(jie)麵(mian)尺(chi)寸(cun)差(cha)不(bu)多(duo),其(qi)他(ta)參(can)數(shu)最(zui)好(hao)參(can)考(kao)所(suo)選(xuan)品(pin)牌(pai)的(de)說(shuo)明(ming),技(ji)術(shu)樣(yang)本(ben)一(yi)般(ban)標(biao)明(ming)了(le)選(xuan)型(xing)步(bu)驟(zhou)及(ji)計(ji)算(suan)例(li)。具(ju)體(ti)型(xing)號(hao)各(ge)品(pin)牌(pai)有(you)不(bu)同(tong)表(biao)示(shi)。通(tong)常(chang)以(yi)輸(shu)出(chu)法(fa)蘭(lan)尺(chi)寸(cun)或(huo)截(jie)麵(mian)尺(chi)寸(cun)大(da)致(zhi)表(biao)示(shi),一(yi)般(ban)有(you)40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規格。
行星減速機型號選擇的兩個原則:
一、小機座伺服電機可以配用大規格的伺服減速機,但大伺服電機一般不適配小規格伺服行星減速機。
二、精密行星減速機是同規格的剛性越高品質越好。