行星減速機的結構特點及不同組成部分介紹

　　行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定製減速機有4級減速。

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　　級數:行星齒輪的套數.由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

　　行星減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套
，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承

，形成H機構
、lianggebaixianlundezhongxinkongjiweipianxintaoshangzhuanbizhouchengdegundao，bingyoubaixianlunyuzhenchilunshangyizuhuanxingpailiedezhenchixiangniehe
，yizuchengchichaweiyichideneiniehejiansujigou，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當(dang)輸(shu)入(ru)軸(zhou)帶(dai)著(zhe)偏(pian)心(xin)套(tao)轉(zhuan)動(dong)一(yi)周(zhou)時(shi)，由(you)於(yu)擺(bai)線(xian)輪(lun)上(shang)齒(chi)廓(kuo)曲(qu)線(xian)的(de)特(te)點(dian)及(ji)其(qi)受(shou)針(zhen)齒(chi)輪(lun)上(shang)針(zhen)齒(chi)限(xian)製(zhi)之(zhi)故(gu)，擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)運(yun)動(dong)成(cheng)為(wei)既(ji)有(you)公(gong)轉(zhuan)又(you)有(you)自(zi)轉(zhuan)的(de)平(ping)麵(mian)運(yun)動(dong)，在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)正(zheng)轉(zhuan)周(zhou)時(shi)。