伺服電機需要配合使用行星減速機的場合分析

　　現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm
，由you於yu轉zhuan速su的de提ti升sheng，使shi得de伺si服fu電dian機ji的de功gong率lv密mi度du大da幅fu提ti升sheng。這zhe意yi謂wei著zhe伺si服fu電dian機ji是shi否fou需xu要yao搭da配pei減jian速su機ji，其qi決jue定ding因yin素su主zhu要yao是shi從cong應ying用yong的de需xu求qiu上shang及ji成cheng本ben的de考kao慮lv來lai考kao慮lv。例li如ru，以yi下xia應ying用yong場chang合he必bi須xu搭da配pei伺服行星減速機。

　　1、重負荷高精度：必須對負載做移動並要求精密定位時便有此需要。一般像是航空

、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、jiqirendengzidonghuashebei。tamendegongtongtezhengzaiyujiangfuzaiyidongsuoxudeniujuwangwangyuanchaoguosifudianjibenshendeniujurongliang。ertouguojiansujilaizuosifudianjishuchuniujudetisheng
，biankeyouxiaojiejuezhegewenti。

　　2、提升扭矩：輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)提(ti)升(sheng)的(de)方(fang)式(shi)，可(ke)能(neng)采(cai)用(yong)直(zhi)接(jie)增(zeng)大(da)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)方(fang)式(shi)，但(dan)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)不(bu)但(dan)必(bi)須(xu)使(shi)用(yong)昂(ang)貴(gui)大(da)功(gong)率(lv)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)
，電(dian)機(ji)還(hai)要(yao)有(you)更(geng)強(qiang)壯(zhuang)的(de)結(jie)構(gou)，扭(niu)矩(ju)的(de)增(zeng)大(da)正(zheng)比(bi)於(yu)控(kong)製(zhi)電(dian)流(liu)的(de)增(zeng)大(da)，此(ci)時(shi)采(cai)用(yong)比(bi)較(jiao)大(da)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)，功(gong)率(lv)電(dian)子(zi)組(zu)件(jian)和(he)相(xiang)關(guan)機(ji)電(dian)設(she)備(bei)規(gui)格(ge)的(de)增(zeng)大(da)，又(you)會(hui)使(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)成(cheng)本(ben)大(da)幅(fu)增(zeng)加(jia)。

　　3、提高使用性能：據ju了le解jie，負fu載zai慣guan量liang的de不bu當dang匹pi配pei
，是shi伺si服fu控kong製zhi不bu穩wen定ding的de最zui大da原yuan因yin之zhi一yi。對dui於yu大da的de負fu載zai慣guan量liang，可ke以yi利li用yong減jian速su比bi的de平ping方fang反fan比bi來lai調tiao配pei最zui佳jia的de等deng效xiao負fu載zai慣guan量liang，以yi獲huo得de最zui佳jia的de控kong製zhi響xiang應ying。所suo以yi從cong這zhe個ge角jiao度du來lai看kan，行星減速機為伺服應用的控製響應的最佳匹配。

　　4、降低設備成本： 從成本觀點，假設0.4KW的伺服電機搭配驅動器
，需耗費一單位設備成本

，以5KW的伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。

　　因此,使用者可依其加工需求不同，決定選用不同安裝形式的行星減速機產品。一般而言，在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求
，絕大部分采用行星減速機。