行星減速機廠家講解行星減速機的慣量相關知識

　　行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)的(de)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)取(qu)決(jue)於(yu)電(dian)機(ji)啟(qi)動(dong)和(he)停(ting)止(zhi)時(shi)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)，也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)，它(ta)在(zai)啟(qi)動(dong)和(he)停(ting)止(zhi)時(shi)是(shi)穩(wen)定(ding)的(de)。行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)可(ke)以(yi)將(jiang)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)慣(guan)性(xing)矩(ju)放(fang)大(da)到(dao)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)的(de)速(su)比(bi)的(de)平(ping)方(fang)。例如，1至10的精密減速器被放大100倍。

　　慣性匹配：

　　行星減速機具ju有you轉zhuan動dong慣guan量liang，這zhe是shi行xing星xing減jian速su器qi的de一yi個ge非fei常chang重zhong要yao的de參can數shu。在zai許xu多duo情qing況kuang下xia，我wo們men發fa現xian根gen據ju公gong式shi，扭niu矩ju是shi相xiang同tong的de，但dan我wo們men選xuan擇ze的de行xing星xing減jian速su器qi仍reng然ran會hui有you問wen題ti。這zhe時shi，我wo們men需xu要yao注zhu意yi這zhe種zhong旋xuan轉zhuan。慣guan性xing。

　　計算不同結構的慣性矩有不同的公式，行星減速機廠家小編後麵會來講解它們（包括上麵提到的速度?扭矩）。這裏主要說來，當減小到電動機軸時，負載轉動慣量減小了齒輪比的平方的倒數
，並且平方為1/i。

　　1
、解jie決jue問wen題ti時shi
，您nin可ke以yi先xian簡jian化hua複fu雜za問wen題ti
，然ran後hou找zhao到dao一yi個ge或huo兩liang個ge入ru口kou點dian，應ying用yong現xian有you的de理li論lun公gong式shi計ji算suan結jie果guo，然ran後hou比bi較jiao
，討tao論lun和he討tao論lun所suo選xuan的de度du量liang。準zhun確que性xing，可ke靠kao性xing
，各ge種zhong參can數shu分fen配pei的de基ji礎chu，列lie出chu其qi他ta幹gan擾rao因yin素su

，排pai除chu次ci要yao條tiao件jian，並bing得de出chu結jie論lun。

　　2、增加邊界條件驗證結論的可靠性，這裏我們不會考慮普通三相異步電動機，變頻電動機，伺服行星減速器，直流電動機等的區別。

　　如此簡單，讓我們讓有限的行星減速機模(mo)型(xing)應(ying)用(yong)於(yu)更(geng)廣(guang)闊(kuo)的(de)空(kong)間(jian)。似(si)乎(hu)如(ru)果(guo)我(wo)們(men)有(you)不(bu)同(tong)的(de)速(su)比(bi)
，那(na)麼(me)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)所(suo)有(you)的(de)工(gong)作(zuo)。這(zhe)顯(xian)然(ran)是(shi)一(yi)種(zhong)錯(cuo)覺(jiao)

，因(yin)為(wei)我(wo)們(men)的(de)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)具(ju)有(you)更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)參(can)數(shu)額(e)定(ding)功(gong)率(lv)，我(wo)們(men)才(cai)開(kai)始(shi)提(ti)及(ji)。

　　匹配負載轉動慣量：

　　伺服電機的慣性相對較小。一般來說
，伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣性的4倍（不同品牌伺服電機的設計有非常具體的數據），ershijiyingyongzhongdefuzaiyouhenduozhonglei。ruguofuzaideguanxinglidianjikeyijieshoudeguanxingtaiyuan，sifudianjidexiangyingsudujiangdadajiangdi，zhejiangyingxiangshengchanxiaolvbingzengjiadongtaiwucha。jingmixingxingchilunqizaipipeiguanxingfangmianqizheguanjianzuoyong。