行星減速機的結構與特性講解

　　由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)
，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸

、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；dangrulicedongliqudongtaiyangchishi，kedaidongxingxingchilunzizhuan，bingyixunzhuneichihuanzhiguijiyanzhuzhongxingongzhuan，youxingzhixuanzhuandaidonglianjieyutuopanzhichulizhoushuchudongli。

　　行星減速機之zhi傳chuan動dong方fang式shi異yi同tong於yu一yi般ban傳chuan統tong齒chi輪lun之zhi運yun動dong方fang式shi
，傳chuan統tong齒chi輪lun僅jin靠kao大da小xiao齒chi輪lun間jian接jie觸chu麵mian驅qu動dong，所suo有you負fu荷he集ji中zhong於yu該gai接jie觸chu點dian，較jiao容rong易yi產chan生sheng齒chi輪lun之zhi磨mo擦ca與yu斷duan裂lie
，在zai高gao速su比bi中zhong更geng需xu要yao有you更geng多duo段duan齒chi輪lun相xiang互hu連lian結jie，除chu占zhan用yong大da量liang空kong間jian外wai，同tong時shi產chan生sheng更geng多duo之zhi磨mo擦ca損sun耗hao
，其qi每mei一yi段duan減jian速su齒chi輪lun之zhi間jian隙xi成cheng倍bei數shu累lei計ji，故gu其qi效xiao率lv相xiang形xing變bian低di。

　　行星齒輪減速機於驅動時，太陽齒
、行星齒及內環齒間有六個接觸麵均勻承受負載，並依附著內齒軌跡呈360dujunbuchongjifuhe，kejiangdichilunzhimocagengshichilunwuduanliezhiyu。xingxingchiluncaifuyoushiyundong，qijianxixiangdangmihe
，meiduanjiansujianzhixujiyoujieduanchilianjie，guqitijixiangduijianshao，zuigaoxiaolvkedabaifenzhijiushiqi。