如何選擇合適的步進行星減速機？

　　如(ru)果(guo)大(da)家(jia)已(yi)選(xuan)擇(ze)適(shi)合(he)應(ying)用(yong)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)
，還(hai)需(xu)要(yao)選(xuan)擇(ze)一(yi)個(ge)步(bu)進(jin)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)，以(yi)實(shi)現(xian)更(geng)高(gao)的(de)扭(niu)矩(ju)，更(geng)低(di)的(de)輸(shu)出(chu)速(su)度(du)或(huo)最(zui)佳(jia)的(de)質(zhi)量(liang)慣(guan)性(xing)比(bi)。但(dan)如(ru)何(he)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)步進行星減速機並不是那麼簡單，如何選擇合適的行星減速機以滿足特定的應用要求，需要考慮以下因素：

　　齒輪比

　　一般來說
，行星減速比可以通過以下公式簡單解釋：減速比= RPM-伺服電機/ RPM-減速機輸出。

　　chilunbiyekeyidingyiweilianggebutongchilundechishuzhijiandexiangguanxing。tongchang，chilunjuyoudechishuyuqizhouchangchengbili。zheyiweizhejuyoujiaodayuanzhoudechilunjiangjuyougengduodechilunchi，yinci，lianggechilundeyuanzhouzhijiandeguanxiyekeyigeichujingquedechilunbi。

　　速度（RPM）

　　速(su)度(du)與(yu)係(xi)統(tong)的(de)齒(chi)輪(lun)比(bi)成(cheng)正(zheng)比(bi)。如(ru)果(guo)輸(shu)入(ru)齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)數(shu)大(da)於(yu)輸(shu)出(chu)齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)數(shu)，則(ze)輸(shu)出(chu)軸(zhou)的(de)速(su)度(du)會(hui)增(zeng)加(jia)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，與(yu)輸(shu)入(ru)相(xiang)比(bi)，在(zai)輸(shu)出(chu)處(chu)具(ju)有(you)更(geng)多(duo)齒(chi)輪(lun)齒(chi)的(de)反(fan)向(xiang)情(qing)況(kuang)將(jiang)導(dao)致(zhi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)處(chu)的(de)速(su)度(du)降(jiang)低(di)。通(tong)常(chang)，輸(shu)出(chu)速(su)度(du)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)將(jiang)輸(shu)入(ru)速(su)度(du)除(chu)以(yi)齒(chi)輪(lun)比(bi)來(lai)確(que)定(ding)。比(bi)率(lv)越(yue)高(gao)


，輸(shu)出(chu)速(su)度(du)越(yue)低(di)，反(fan)之(zhi)亦(yi)然(ran)。

　　輸出扭矩

　　輸出扭矩是選擇行星減速機時的重要參數。齒輪減速降低了電動機的相對高的轉速，在輸出端提供較低的轉速。

　　過載轉矩

　　峰值過載轉矩是允許輸出轉矩的短期過載。

　　齒隙齒隙是步進行星減速機的de輸shu出chu軸zhou在zai沒mei有you輸shu入ru軸zhou移yi動dong或huo兩liang個ge相xiang鄰lin齒chi輪lun的de齒chi之zhi間jian的de間jian隙xi的de情qing況kuang下xia可ke以yi旋xuan轉zhuan的de角jiao度du。對dui於yu不bu涉she及ji負fu載zai反fan轉zhuan的de應ying用yong
，不bu必bi考kao慮lv反fan衝chong。如ru果guo運yun動dong周zhou期qi完wan全quan重zhong複fu，行xing星xing齒chi輪lun箱xiang的de齒chi隙xi理li論lun上shang不bu會hui影ying響xiang重zhong複fu性xing。但dan是shi，在zai具ju有you機ji器qi人ren，自zi動dong化hua，數shu控kong機ji床chuang等deng負fu載zai反fan轉zhuan的de精jing密mi應ying用yong中zhong，間jian隙xi對dui於yu精jing度du和he定ding位wei至zhi關guan重zhong要yao。

　　選擇適用的減速比

　　理想的減速比=電機速度（RPM）/減速機輸出速度（RPM）