導致伺服行星減速機出現斷軸的原因分析

　　行星減速機的輸出軸如果折斷，除了伺服行星減速機因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機斷軸，不外乎以下兩點原因：

　　1、錯誤的選型致使所配行星減速機出力扭矩不夠。

　　有(you)些(xie)用(yong)戶(hu)在(zai)選(xuan)型(xing)時(shi)，誤(wu)認(ren)為(wei)隻(zhi)要(yao)所(suo)選(xuan)伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)滿(man)足(zu)工(gong)作(zuo)要(yao)求(qiu)就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)

，其(qi)實(shi)不(bu)然(ran)
，一(yi)是(shi)所(suo)配(pei)電(dian)機(ji)額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)乘(cheng)以(yi)減(jian)速(su)比(bi)，得(de)到(dao)的(de)數(shu)值(zhi)原(yuan)則(ze)上(shang)要(yao)小(xiao)於(yu)產(chan)品(pin)樣(yang)本(ben)提(ti)供(gong)的(de)相(xiang)近(jin)行星減速機的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅動電機的過載能力以及實際中所需更大工作扭矩。

　　2
、在加減速的過程中，行星減速機輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，並且這種加減速又過於頻繁，朂終會使減速機斷軸。

　　理論上

，用戶所需更大工作扭矩一定要小於伺服行星減速機額定輸出扭矩的2倍(bei)

，尤(you)其(qi)是(shi)有(you)些(xie)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)必(bi)須(xu)嚴(yan)格(ge)遵(zun)守(shou)這(zhe)一(yi)準(zhun)則(ze)。這(zhe)不(bu)僅(jin)是(shi)對(dui)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)保(bao)護(hu)，更(geng)主(zhu)要(yao)的(de)是(shi)避(bi)免(mian)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)就(jiu)被(bei)扭(niu)斷(duan)。主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)
，如(ru)果(guo)設(she)備(bei)安(an)裝(zhuang)有(you)問(wen)題(ti)
，行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)及(ji)其(qi)負(fu)載(zai)被(bei)卡(ka)住(zhu)時(shi)，驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)過(guo)載(zai)能(neng)力(li)依(yi)然(ran)會(hui)使(shi)其(qi)不(bu)斷(duan)加(jia)大(da)出(chu)力(li)，進(jin)而(er)可(ke)能(neng)使(shi)得(de)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)承(cheng)受(shou)的(de)力(li)超(chao)過(guo)其(qi)額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)的(de)2倍而扭斷行星減速機的輸出軸。