伺服減速機的結構特點及運行原理講解

　　 簡單的講,伺服減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.伺服減速機就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。

　　 減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nei)燃(ran)機(ji)或(huo)其(qi)它(ta)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)動(dong)力(li)通(tong)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)的(de)齒(chi)數(shu)少(shao)的(de)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)來(lai)達(da)到(dao)減(jian)速(su)的(de)目(mu)的(de)，普(pu)通(tong)的(de)減(jian)速(su)機(ji)也(ye)會(hui)有(you)幾(ji)對(dui)相(xiang)同(tong)原(yuan)理(li)齒(chi)輪(lun)達(da)到(dao)理(li)想(xiang)的(de)減(jian)速(su)效(xiao)果(guo)
，大(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)的(de)齒(chi)數(shu)之(zhi)比(bi)，就(jiu)是(shi)傳(chuan)動(dong)比(bi)。

　　 減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數
，並得到較大轉矩的機構。

　　伺服減速機的作用

　　 1、降速同時提高輸出扭矩
，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比

，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　 2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

　　減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機
、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機
、擺線針輪減速機、蝸輪蝸杆減速機
、行星摩擦式機械無級變速機等等。