伺服減速機減速比的速度控製與位置控製解析

　　一、 速度控製

　　伺服電機本身可以調速，但如果伺服電機調速過低，也會對伺服電機造成一些抖動等不良現象。此時
，需要選擇合適的伺服減速機。首先
，我們選擇行星減速機。需要確定減速比。有一個簡單的方法：

　　把電動機的額定轉速除以你想要輸出的轉速，得到你想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低
、精度高且能滿足要求的速比。

　　選擇減速比後，下一步就是要選擇合適的伺服減速機類型，因為行星減速機型號選大了成本高
，選小了又怕減速機承受不了。

　　下麵是另一種方法：

　　輸出轉矩是將電機轉矩乘以速比，再參考行星減速器的軸承轉矩，隻要在行星減速器的軸承轉矩範圍內
，就不會有問題。

　　二
、位置控製

　　xiangduiyusudukongzhi，weizhikongzhiduisifujiansujidexuanzeyouzhegenggaodexingnengyaoqiu。zhuyaobiaoxianzaijingdukongzhifangmian。weileshixianjingquedeweizhikongzhi
，shejidaohenduofangmian。shouxian，pipeidexingxingjiansujijingdunenggoumanzuyaoqiu。ruguojingdudabudao
，jiuwufashixianjingquedingwei。qici
，pipeidexingxingjiansuqishifounengmanzuchangqiyunxingdewendingxing，shifounengdadaochangqiyunxingjianxibuhuibiandadewenti，peibeisifudianjide行星減速機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住
，這些都會直接影響到位置控製的精 準度。

　　優質傳動行星減速機采用雙支承結構，保證了高精度長時間運行的穩定性，單極精度可達到3弧分以內。至於慣性問題
，則取決於具體的模型速比。