步進行星減速機在重型工業機器人領域的應用分析

　　在重載工業機器人中步進行星減速機主要用於關節傳動的一種裝置
，一般用在重型搬運機器人和重型點焊機器人當中
，特點是承載能力高、體積小、傳動比大、傳動效率高等。

　　 行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)是(shi)評(ping)價(jia)其(qi)傳(chuan)動(dong)質(zhi)量(liang)的(de)重(zhong)要(yao)特(te)征(zheng)指(zhi)標(biao)之(zhi)一(yi)。行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)功(gong)率(lv)損(sun)耗(hao)導(dao)致(zhi)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)低(di)的(de)主(zhu)要(yao)因(yin)素(su)是(shi)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)傳(chuan)動(dong)。在(zai)影(ying)響(xiang)步(bu)進(jin)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)效(xiao)率(lv)的(de)因(yin)素(su)中(zhong)
，既(ji)有(you)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)效(xiao)率(lv)，也(ye)有(you)支(zhi)承(cheng)軸(zhou)承(cheng)的(de)效(xiao)率(lv)。行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)各(ge)部(bu)位(wei)軸(zhou)承(cheng)的(de)總(zong)效(xiao)率(lv)對(dui)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)產(chan)生(sheng)影(ying)響(xiang)自(zi)己(ji)，而(er)齒(chi)針(zhen)齒(chi)銷(xiao)的(de)齧(nie)合(he)效(xiao)率(lv)對(dui)總(zong)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)可(ke)以(yi)影(ying)響(xiang)程(cheng)度(du)較(jiao)小(xiao)。所(suo)以(yi)在(zai)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)設(she)計(ji)與(yu)製(zhi)造(zao)中(zhong)，軸(zhou)承(cheng)的(de)選(xuan)擇(ze)問(wen)題(ti)尤(you)為(wei)明(ming)顯(xian)重(zhong)要(yao)。

　　 在步進行星減速機的(de)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)，必(bi)須(xu)注(zhu)意(yi)潤(run)滑(hua)油(you)粘(zhan)度(du)對(dui)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)的(de)影(ying)響(xiang)。在(zai)選(xuan)用(yong)高(gao)粘(zhan)度(du)潤(run)滑(hua)油(you)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)時(shi)，油(you)料(liao)攪(jiao)拌(ban)造(zao)成(cheng)的(de)功(gong)率(lv)損(sun)失(shi)也(ye)會(hui)影(ying)響(xiang)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)。因(yin)此(ci)，選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)粘(zhan)性(xing)潤(run)滑(hua)劑(ji)對(dui)於(yu)提(ti)高(gao)減(jian)速(su)器(qi)的(de)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。