伺服減速機在運行過程中出現異常抖動的原因

　　關於伺服減速機在運轉過程中，出現異常顫動/抖動的情況，鵬輝科技小編總結以下幾點供用戶參考。

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、如伺服行星減速機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。

　　2、在zai啟qi動dong時shi抖dou動dong一yi下xia即ji報bao警jing停ting車che了le應ying該gai是shi電dian機ji相xiang序xu不bu正zheng確que。加jia減jian速su時shi間jian設she置zhi得de過guo小xiao，伺si服fu電dian機ji在zai突tu然ran的de啟qi動dong或huo者zhe停ting止zhi時shi會hui產chan生sheng高gao慣guan性xing的de抖dou動dong，把ba加jia減jian速su時shi間jian分fen別bie調tiao大da可ke以yi解jie決jue這zhe個ge現xian象xiang。

　　3、伺服減速機的負載慣量過大
，可更換大的伺服電機和驅動器。

　　4、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。

　　5、PID增益值過大時，易引起抖動
，特別是加上D後尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

　　6、模擬量輸入口幹擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線
，需讓信號線遠離動力線。

　　7、旋轉編碼器接口電機
，接地不好而引起震動。

　　綜上所述幾點故障總結
，在伺服減速機使用過程中，應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發現問題及時排除

，有效延長其使用壽命。