關於伺服減速機的傳動效率的相關技術分析

　　在zai傳chuan統tong的de伺si服fu行xing星xing減jian速su機ji空kong載zai力li矩ju通tong過guo測ce試shi時shi，采cai用yong在zai常chang溫wen下xia，減jian速su機ji輸shu入ru端duan安an裝zhuang一yi個ge力li矩ju扳ban手shou，逐zhu漸jian增zeng加jia工gong作zuo扭niu矩ju
，輸shu出chu軸zhou由you靜jing止zhi到dao轉zhuan動dong
，記ji錄lu最zui大da扭niu矩ju值zhi。扭niu矩ju值zhi將jiang呈cheng現xian由you小xiao到dao大da，再zai減jian小xiao的de過guo程cheng。在測試中，輸出軸轉動時間超過10轉
，扭矩值的最大值是伺服減速機空(kong)載(zai)轉(zhuan)動(dong)扭(niu)矩(ju)。但(dan)該(gai)試(shi)驗(yan)方(fang)法(fa)中(zhong)人(ren)為(wei)影(ying)響(xiang)因(yin)素(su)占(zhan)很(hen)大(da)一(yi)部(bu)分(fen)比(bi)重(zhong)，轉(zhuan)矩(ju)扳(ban)手(shou)的(de)速(su)度(du)問(wen)題(ti)難(nan)以(yi)有(you)效(xiao)控(kong)製(zhi)
，且(qie)輸(shu)入(ru)不(bu)同(tong)轉(zhuan)速(su)會(hui)直(zhi)接(jie)可(ke)以(yi)影(ying)響(xiang)到(dao)減(jian)速(su)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)驅(qu)動(dong)力(li)矩(ju)之(zhi)間(jian)波(bo)動(dong)，因(yin)此(ci)，很(hen)難(nan)能(neng)夠(gou)觀(guan)察(cha)到(dao)減(jian)速(su)機(ji)主(zhu)要(yao)存(cun)在(zai)的(de)微(wei)小(xiao)力(li)矩(ju)較(jiao)大(da)變(bian)化(hua)。

　　該方法是一種實現伺服行星減速機jixiexiaolvdongtaiceliangdesifuqudongxitong。shiyongsifuxitonglaiceshijiansuqichuandongfangfadexiaolv
，buzhunbeizhuanmendeceshipingtai，zhixujiangjiansuqilianjiedaoxianyoudesifuqudongzhuangzhishang
，tongguocelianghefenxizhuanjubodongzhi，jiukeyizaijiansuqishangjinxingceshi。

　　方法：用計算機與控製器、qudongqilianjie，qudongqiyudianjiranhoutongguodianjikeyizhijieyusifuxingxingjiansujixianglian，xiaolvshijiansujidezhongyaojishuxingnengzhibiao
，danxiaolvxuceliangqigongzuoshenghuozhuangtai
，yibanzhezhongqingkuangxiashiyongxiaolvjiaonanceliang。

　　減速器的傳動比是恒定的。隻要測量輸入輸出軸的扭矩
，就可以測量伺服減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從而測量伺服行星減速器的扭矩。