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發布時間:2022-04-19 閱讀量:
隨(sui)著(zhe)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)更(geng)多(duo)的(de)應(ying)用(yong)在(zai)高(gao)精(jing)度(du)場(chang)合(he)裏(li),由(you)於(yu)轉(zhuan)速(su)的(de)提(ti)升(sheng)使(shi)得(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)要(yao)不(bu)要(yao)搭(da)配(pei)伺(si)服(fu)減(jian)速(su)機(ji)來(lai)使(shi)用(yong)的(de)決(jue)定(ding)因(yin)素(su)主(zhu)要(yao)是(shi)從(cong)使(shi)用(yong)需(xu)求(qiu)及(ji)成(cheng)本(ben)上(shang)考(kao)慮(lv)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)必(bi)須(xu)搭(da)配(pei)伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)場(chang)合(he):
一、重負荷高精度
必須對負載做移動並要求精密定位時就需要使用到伺服行星減速機。一般像是航空、衛星、醫療設備、軍事科技、半導體設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在於負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而通過伺服減速機來提升伺服電機的輸出扭矩,這樣就可以解決問題。
二、提升扭矩
shuchuniujutishengdefangshi,kenengcaiyongzhijiezengdasifudianjishuchuniujudefangshi,danzhezhongfangshibudanbixushiyongangguidagonglvdesifudianji,madahaiyaoyougengqiangzhuangdejiegou,niujudezengdazhengbiyukongzhidianliudezengda,cishicaiyongbijiaodadequdongqi,gonglvdianzizujianhexiangguanjidianshebeiguigedezengda,youhuishikongzhixitongdechengbendafuzengjia。zheshihoujiuxuyaodapeisifuxingxingjiansujiyiqishiyong。

三、增加使用效率
提ti升sheng伺si服fu電dian機ji的de功gong率lv也ye是shi輸shu出chu扭niu矩ju提ti升sheng的de方fang式shi,可ke由you增zeng加jia伺si服fu電dian機ji兩liang倍bei的de速su度du來lai使shi得de伺si服fu係xi統tong的de功gong率lv密mi度du提ti升sheng兩liang倍bei,而er且qie不bu需xu要yao增zeng加jia驅qu動dong器qi等deng控kong製zhi係xi統tong組zu件jian的de規gui格ge,也ye就jiu是shi不bu需xu要yao增zeng加jia額e外wai的de成cheng本ben。而er這zhe就jiu需xu透tou過guo搭da配pei伺si服fu行xing星xing減jian速su機ji來lai達da到dao提ti升sheng扭niu矩ju的de目mu的de。所suo以yi高gao功gong率lv伺si服fu電dian機ji的de運yun轉zhuan必bi須xu搭da配pei伺si服fu行xing星xing減jian速su機ji使shi用yong。
四、提高使用性能
據(ju)了(le)解(jie),負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)的(de)不(bu)當(dang)匹(pi)配(pei),是(shi)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)不(bu)穩(wen)定(ding)的(de)最(zui)大(da)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)。對(dui)於(yu)大(da)的(de)負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang),可(ke)以(yi)利(li)用(yong)減(jian)速(su)比(bi)的(de)平(ping)方(fang)反(fan)比(bi)來(lai)調(tiao)配(pei)最(zui)佳(jia)的(de)等(deng)效(xiao)負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang),以(yi)獲(huo)得(de)最(zui)佳(jia)的(de)控(kong)製(zhi)響(xiang)應(ying)。所(suo)以(yi)從(cong)這(zhe)個(ge)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan),伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)為(wei)伺(si)服(fu)應(ying)用(yong)的(de)控(kong)製(zhi)響(xiang)應(ying)的(de)最(zui)佳(jia)匹(pi)配(pei)。
五、增加設備使用壽命
伺服減速機還(hai)可(ke)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)低(di)速(su)控(kong)製(zhi)特(te)性(xing)的(de)衰(shuai)減(jian)。由(you)於(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)控(kong)製(zhi)性(xing)會(hui)由(you)於(yu)速(su)度(du)的(de)降(jiang)低(di),導(dao)致(zhi)產(chan)生(sheng)某(mou)程(cheng)度(du)上(shang)的(de)衰(shuai)減(jian),尤(you)其(qi)在(zai)對(dui)於(yu)低(di)轉(zhuan)速(su)下(xia)的(de)訊(xun)號(hao)擷(xie)取(qu)和(he)電(dian)流(liu)控(kong)製(zhi)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)上(shang),特(te)別(bie)容(rong)易(yi)看(kan)出(chu)。因(yin)此(ci),采(cai)用(yong)減(jian)速(su)機(ji)能(neng)使(shi)電(dian)機(ji)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)轉(zhuan)速(su)。
六、降低設備成本
從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配驅動器必須耗費 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器,搭配一組伺服減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。
伺服減速機廠家總結,在設備有低速、高扭矩、高功率密度需求的場合,絕大部分都要采用高精度行星減速機。用戶根據設備工況的不同需求選擇各類行星減速機。