小型無人直升機中的行星減速器應用特點分析

　　無人直升機因其具有獨特的性能，有著廣泛的應用市場。為了滿足易加工
、低成本、傳動平穩、低噪音的設計要求，一種小型無人直升機行星減速器，采用圓錐齒輪與行星減速機構組合設計。此減速器完全滿足設計要求
，很好地解決了傳統無人直升機傳動係統設計的各種難點。

　　直zhi升sheng機ji是shi旋xuan翼yi飛fei行xing器qi的de一yi種zhong，是shi以yi旋xuan翼yi作zuo為wei其qi主zhu要yao升sheng力li來lai源yuan的de垂chui直zhi起qi落luo機ji。由you於yu直zhi升sheng機ji具ju有you獨du特te的de飛fei行xing能neng力li
，是shi唯wei一yi能neng夠gou抵di達da任ren何he地di形xing區qu域yu的de運yun輸shu工gong具ju。它ta的de應ying用yong已yi日ri益yi廣guang泛fan地di遍bian及ji軍jun事shi和he民min用yong的de各ge個ge領ling域yu。隨sui著zhe生sheng產chan力li的de發fa展zhan和he科ke學xue技ji術shu的de進jin步bu

，智zhi能neng化hua技ji術shu成cheng為wei當dang今jin這zhe個ge信xin息xi化hua時shi代dai的de主zhu要yao特te征zheng。直zhi升sheng機ji也ye逐zhu漸jian向xiang智zhi能neng化hua方fang向xiang發fa展zhan，無wu人ren直zhi升sheng機ji繼ji承cheng了le傳chuan統tong直zhi升sheng機ji獨du特te的de垂chui直zhi起qi落luo和he空kong中zhong懸xuan停ting等deng飛fei行xing性xing能neng
，以yi及ji其qi本ben身shen具ju備bei的de低di成cheng本ben
、零傷亡的優勢己經成為 了直升機領域的新星。

　　直升機減速器是傳動係統的核心，其作用是將一台或多台發動機功率合並在一起並按需要分別傳給主旋翼、尾槳和各個附件，以保證直升機正常工作，特點是傳遞功率大和減速比大。

　　小型無人機行星減速器總體方案：

　　無人直升機行星減速器。減速器為兩級傳動


，第一級為一對圓錐直齒輪傳動，結構簡單，易加工
，成本低。第二級為 行星齒輪傳動，傳動比大、效率高

、體積小。動力傳遞路線是：發動機輸出軸與減速器輸入軸通過聯軸器連接，減速器功率向上通過旋翼軸輸出到旋翼，向後通過尾傳動軸輸出到尾槳。