外部驅動式、貫通軸式和固定軸式直線步進電機的選用

　　 一般來說，完成精確線性定位的一個常用辦法是將電機（旋轉運動）hehuadongsiganfupeiduizhichengyitaoxianxingdingweitixi。genjugaixianxingzhixingjigou，kegoujianxuduoyuzhixiangguandebutongjiegou。zheerzanmenjiangpinglunjizhongbutongdebanfa，tongguohuadongsiganfuhebujindianjichuangjianxianxingzhixingjigou。bujindianjishiyundongcaokongyunyongzhongdechangyongxuanxiang
，youyucaozuozhengquedehua，tashibuxuqiufangweifanyingjiunenggouwanchengjingquedingweidejingjijiejuejihua。

　　直線步進電機有三種常用類型，分別是外部驅動式
、貫穿軸式和固定軸式。

　　一，外部驅動式直線步進電機

　　gaijiegouzuijianlvedebanfashijiangsiganfuzhijiezuoweidianjizhou。luoganshangdeluomuyoubiyaoyueshuxuanzhuanyiwanchengzhixianyundong，gaileixingzhixianbujindianjiyibanbeichengweiwaibuqudongshi。

　　行程是一個重要考慮要素
，在60~500mm行xing程cheng的de線xian性xing滑hua動dong體ti係xi中zhong一yi般ban挑tiao選xuan外wai部bu驅qu動dong式shi電dian機ji。這zhe種zhong情qing況kuang下xia
，線xian性xing滑hua塊kuai和he螺luo母mu銜xian接jie以yi避bi免mian螺luo母mu旋xuan轉zhuan
，一yi起qi支zhi撐cheng負fu載zai

，保bao證zheng螺luo母mu不bu受shou潛qian在zai的de側ce向xiang力li影ying響xiang。常chang用yong的de導dao軌gui有you線xian性xing滑hua動dong導dao軌gui和he滾gun珠zhu導dao軌gui兩liang種zhong，下xia圖tu展zhan現xian了le不bu同tong類lei型xing的de導dao軌gui結jie構gou

　　長chang絲si杆gan的de確que會hui帶dai來lai一yi些xie危wei險xian，最zui大da的de危wei險xian是shi在zai行xing程cheng中zhong的de某mou些xie方fang位wei執zhi行xing器qi和he絲si杆gan會hui發fa生sheng共gong振zhen，這zhe不bu會hui影ying響xiang功gong用yong但dan會hui導dao致zhi明ming顯xian的de噪zao音yin。在zai某mou些xie極ji點dian情qing況kuang下xia，噪zao音yin或huo振zhen蕩dang大da到dao使shi電dian機ji失shi步bu然ran後hou導dao致zhi方fang位wei偏pian差cha。選xuan用yong細xi分fen，設she置zhi加jia減jian速su等deng驅qu動dong技ji能neng可ke下xia降jiang噪zao音yin，一yi起qi在zai規gui劃hua上shang選xuan用yong螺luo杆gan端duan部bu加jia軸zhou承cheng支zhi撐cheng的de計ji劃hua也ye有you助zhu於yu下xia降jiang噪zao音yin。

　　電(dian)機(ji)和(he)負(fu)載(zai)的(de)設(she)備(bei)也(ye)需(xu)求(qiu)要(yao)點(dian)關(guan)注(zhu)。假(jia)如(ru)電(dian)機(ji)用(yong)於(yu)驅(qu)動(dong)線(xian)性(xing)模(mo)組(zu)
，將(jiang)電(dian)機(ji)設(she)備(bei)於(yu)模(mo)組(zu)的(de)一(yi)側(ce)不(bu)隻(zhi)要(yao)利(li)於(yu)接(jie)線(xian)方(fang)便(bian)以(yi)及(ji)螺(luo)母(mu)和(he)滑(hua)塊(kuai)在(zai)導(dao)軌(gui)上(shang)往(wang)複(fu)運(yun)動(dong)，並(bing)且(qie)也(ye)利(li)於(yu)渠(qu)道(dao)高(gao)度(du)的(de)最(zui)小(xiao)化(hua)。假(jia)如(ru)選(xuan)用(yong)貫(guan)穿(chuan)式(shi)結(jie)構(gou)
，則(ze)需(xu)求(qiu)考(kao)慮(lv)電(dian)機(ji)的(de)寬(kuan)度(du)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)接(jie)受(shou)
，導(dao)軌(gui)的(de)滑(hua)塊(kuai)高(gao)度(du)是(shi)否(fou)會(hui)太(tai)高(gao)，由(you)於(yu)現(xian)代(dai)工(gong)業(ye)的(de)規(gui)劃(hua)一(yi)直(zhi)在(zai)尋(xun)求(qiu)尺(chi)度(du)微(wei)型(xing)化(hua)的(de)理(li)念(nian).

　　二，貫穿軸直線步進電機

　　將螺母內置與電機中，絲杆可穿過電機作線性運動。該規劃中絲杆需約束滾動以發生線性運動。

　　貫穿軸（絲杆貫穿）電機一般的運用行程是30-200mm，bizhaowaibuqudongzhoushidianji，guanchuanzhoudianjideyoushishidayinggengdadeshebeitongzhouduchacuo。xianxingmozudesiganheluomujiaruyudaoguipingxingduqianhao，huidaozhitixiwentifasheng，suiranluomudayingbidingjingxiangkongxi
，danguanyuzhenggemozulaishuo
，shibuxingde
；貫穿軸式電機的螺母徑向空隙能夠答應絲杆的傾斜度1゜以內，能夠忍受更大的體係差錯。

　　lingyigezhiyaoguanchuanzhoudianjinengwanchengdeyunyongshijiangdianjizuoweihuadongbujian，yudaoguihuakuaixianjie，siganliangtouguding。gaiyunyongdeyigechangchushisiganbuzuoxuanzhuangundong
，yinermeiyoulinjiesududeyueshu
；第二個長處是在同一根絲杆上可設備多個電機，電機不能相互“通過”
，可是其運動是相互獨立的。

　　如ru上shang文wen所suo指zhi貫guan穿chuan軸zhou式shi電dian機ji的de優you勢shi是shi答da應ying體ti係xi有you必bi定ding的de設she備bei不bu同tong心xin，但dan它ta不bu隻zhi僅jin適shi用yong於yu設she備bei差cha錯cuo稍shao大da的de運yun用yong，一yi起qi也ye適shi用yong於yu比bi如ru活huo塞sai泵beng這zhe樣yang的de精jing確que定ding位wei和he設she備bei的de運yun用yong。螺luo杆gan自zi定ding心xin的de規gui劃hua可ke使shi其qi隨sui導dao向xiang習xi慣guan不bu同tong心xin的de設she備bei，也ye能neng夠gou避bi免mian對dui活huo塞sai密mi封feng件jian發fa生sheng側ce向xiang力li

　　三
，固定軸直線步進電機

　　在zai一yi些xie無wu法fa供gong給gei螺luo母mu或huo螺luo杆gan防fang轉zhuan的de機ji械xie設she備bei的de運yun用yong場chang合he
，可ke選xuan用yong第di三san種zhong類lei型xing的de電dian機ji。這zhe種zhong類lei型xing與yu貫guan穿chuan軸zhou式shi電dian機ji一yi樣yang螺luo母mu內nei置zhi於yu機ji身shen
，螺luo杆gan軸zhou與yu花hua鍵jian軸zhou銜xian接jie
，花hua鍵jian和he電dian機ji前qian端duan的de花hua鍵jian套tao合he作zuo避bi免mian滾gun動dong，然ran後hou完wan成cheng電dian機ji的de線xian性xing運yun動dong。該gai類lei型xing電dian機ji被bei稱cheng為wei固gu定ding軸zhou式shi電dian機ji。

　　在短行程要求的運用
，例如小於50mm
，且(qie)無(wu)法(fa)供(gong)給(gei)止(zhi)轉(zhuan)設(she)備(bei)的(de)場(chang)合(he)可(ke)主(zhu)張(zhang)運(yun)用(yong)固(gu)定(ding)軸(zhou)式(shi)電(dian)機(ji)。該(gai)類(lei)型(xing)電(dian)機(ji)的(de)優(you)勢(shi)是(shi)結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)無(wu)需(xu)止(zhi)轉(zhuan)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)，電(dian)機(ji)前(qian)端(duan)的(de)花(hua)鍵(jian)套(tao)是(shi)模(mo)具(ju)製(zhi)造(zao)，不(bu)能(neng)夠(gou)接(jie)受(shou)大(da)的(de)側(ce)向(xiang)力(li)
，規(gui)劃(hua)功(gong)用(yong)主(zhu)要(yao)是(shi)約(yue)束(shu)螺(luo)杆(gan)相(xiang)關(guan)於(yu)電(dian)機(ji)的(de)滾(gun)動(dong)效(xiao)果(guo)。關(guan)於(yu)需(xu)求(qiu)接(jie)受(shou)側(ce)向(xiang)負(fu)載(zai)的(de)場(chang)合(he)可(ke)用(yong)滾(gun)珠(zhu)花(hua)鍵(jian)的(de)規(gui)劃(hua)，由(you)於(yu)花(hua)鍵(jian)套(tao)的(de)循(xun)環(huan)滾(gun)珠(zhu)規(gui)劃(hua)可(ke)增(zeng)加(jia)固(gu)定(ding)軸(zhou)式(shi)電(dian)機(ji)的(de)側(ce)向(xiang)受(shou)載(zai)能(neng)力(li)。

　　固定軸式電機一般將電機機身設備固定，電機出軸直接推進負載（負載不與軸固定）
；當負載和電機軸固定銜接時，需注意整個體係是否有過定位的可能。

　　直線步進電機(ji)可(ke)增(zeng)加(jia)不(bu)同(tong)的(de)選(xuan)項(xiang)，但(dan)有(you)些(xie)選(xuan)項(xiang)是(shi)僅(jin)某(mou)一(yi)種(zhong)或(huo)幾(ji)種(zhong)電(dian)機(ji)可(ke)選(xuan)。旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)一(yi)般(ban)用(yong)於(yu)反(fan)應(ying)電(dian)機(ji)是(shi)否(fou)移(yi)動(dong)了(le)給(gei)定(ding)量(liang)，可(ke)適(shi)配(pei)與(yu)一(yi)切(qie)類(lei)型(xing)的(de)混(hun)合(he)式(shi)直(zhi)線(xian)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)。

　　在一些不完全需求編碼器，隻需求保證電機每次在已知方位開端運動的運用場合，能夠裝備原點方位開關。開關能夠是觸摸式（機械式開關）或者非觸摸式（近零開關）。方位開關可直接設備在固定軸式電機的後端，由於電機的行程是已知且可控的
；其他類型的電機傳感器則需設備在體係的其他零件上。

　　絲(si)杆(gan)副(fu)傳(chuan)動(dong)的(de)高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)是(shi)絲(si)杆(gan)和(he)螺(luo)母(mu)間(jian)存(cun)在(zai)空(kong)隙(xi)，可(ke)是(shi)這(zhe)也(ye)導(dao)致(zhi)在(zai)換(huan)向(xiang)時(shi)會(hui)有(you)方(fang)位(wei)差(cha)錯(cuo)

，為(wei)下(xia)降(jiang)該(gai)差(cha)錯(cuo)可(ke)在(zai)外(wai)部(bu)驅(qu)動(dong)式(shi)電(dian)機(ji)上(shang)選(xuan)用(yong)消(xiao)空(kong)隙(xi)螺(luo)母(mu)。有(you)許(xu)多(duo)類(lei)型(xing)的(de)消(xiao)空(kong)隙(xi)螺(luo)母(mu)可(ke)供(gong)挑(tiao)選(xuan)
，可(ke)根(gen)據(ju)詳(xiang)細(xi)運(yun)用(yong)時(shi)的(de)要(yao)害(hai)目(mu)標(biao)進(jin)行(xing)選(xuan)用(yong)。貫(guan)穿(chuan)軸(zhou)式(shi)電(dian)機(ji)和(he)固(gu)定(ding)軸(zhou)式(shi)電(dian)機(ji)隻(zhi)要(yao)簡(jian)略(lve)的(de)壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧(huang)式(shi)消(xiao)隙(xi)螺(luo)母(mu)可(ke)選(xuan)，可(ke)設(she)備(bei)的(de)電(dian)機(ji)的(de)任(ren)一(yi)端(duan)。