伺服行星減速機潤滑油的選擇相關注意事項

　　1. 少數低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數伺服減速機的齒輪都采用油潤滑。對於齒輪圓周速度v≤12m/sdechilunchuandongkecaiyongjinyourunhua。jijiangchilunjinruyouzhong，dangchilunhuizhuanshizhanzaiqishangdeyouyebeidaidaoniehequjinxingrunhua

，tongshiyouchideyoubeishuaishangxiangbi，youzhusanre。

　　為(wei)避(bi)免(mian)浸(jin)油(you)潤(run)滑(hua)的(de)攪(jiao)油(you)功(gong)耗(hao)太(tai)大(da)及(ji)保(bao)證(zheng)輪(lun)齒(chi)齧(nie)合(he)區(qu)的(de)充(chong)分(fen)潤(run)滑(hua)
，傳(chuan)動(dong)件(jian)浸(jin)入(ru)油(you)中(zhong)的(de)深(shen)度(du)不(bu)宜(yi)太(tai)深(shen)或(huo)太(tai)淺(qian)，一(yi)般(ban)浸(jin)油(you)深(shen)度(du)以(yi)浸(jin)油(you)齒(chi)輪(lun)的(de)一(yi)個(ge)齒(chi)高(gao)為(wei)適(shi)度(du)，速(su)度(du)高(gao)的(de)還(hai)可(ke)淺(qian)些(xie)(約為0.7倍齒高左右)，但不應少於10mm；錐齒輪則應將整個齒寬(至少是半個齒寬)浸入油中。

　　對於多級傳動，為使各級傳動的大齒輪都能浸入油中，低速級大齒輪浸油深度可允許大一些，當其圓周速度v＝0.8～12m/s時，可達1/6齒輪分度圓半徑
；當v<0.5～0.8m/s時
，可達1/6～1／3的分度圓半徑。

　　如果為使高速級的大齒輪浸油深度約為一齒高而導致低速級大齒輪的浸油深度超過上述範圍時，行星減速機廠家建議可采取下列措施：低速級大齒輪浸油深度仍約為一個齒高，可將高速級齒輪采用帶油輪蘸油潤滑，帶油輪常用塑料製成，寬度約為其齧合齒輪寬度的1/3～1/2，浸油深度約為0.7個齒高，但不小於10mm；也可把油池按高低速級隔開以及減速器箱體剖分麵與底座傾斜。

　　2. 當齒輪圓周速度v>12m/s或蝸杆圓周速度v>10m/s時，則不宜采用浸油潤滑
，因為粘在齒輪上的油會被離心力甩出而送不到齧合區，而且攪動太甚會使油溫升高、油起泡和氧化等降低潤滑性能。

　　此時宜用噴油潤滑，即利用油泵(壓力約0.05～0.3MPa)借助管子將潤滑不高但工作條件相當繁重的重型減速器中和需要大量潤滑油進行冷卻的減速器中。由於噴油潤滑需要專門的管路
、濾油器
、冷卻及油量調節裝置，因而費用較貴。

　　伺服行星減速機的潤滑油粘度可按高速級齒輪的圓周速度v選取：v≤2.5m/s可選用中極壓齒輪油N320；v>2.5m/s或循環潤滑可選用中極壓齒輪油N220。若工作環境溫度低於0°C
，使用潤滑油須先加熱到0°C以上。