精密行星減速機在工業機器人領域的應用

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)麵(mian)向(xiang)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)或(huo)多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)，它(ta)能(neng)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)工(gong)作(zuo)
，由(you)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)驅(qu)動(dong)而(er)實(shi)現(xian)調(tiao)速(su)減(jian)速(su)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)一(yi)直(zhi)作(zuo)為(wei)其(qi)主(zhu)要(yao)的(de)設(she)備(bei)動(dong)力(li)源(yuan)。那既然伺服電機本身就可以實現調速
，為什麼還需要伺服精密行星減速機作為傳動呢？

　　工gong業ye機ji器qi人ren一yi般ban是shi按an照zhao用yong戶hu所suo設she定ding的de程cheng序xu執zhi行xing重zhong複fu的de動dong作zuo而er完wan成cheng相xiang同tong的de工gong序xu
，此ci時shi為wei了le保bao證zheng工gong業ye機ji器qi人ren在zai生sheng產chan流liu程cheng中zhong能neng可ke靠kao的de按an照zhao設she定ding流liu程cheng運yun行xing，對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de定ding位wei準zhun確que度du非fei常chang高gao。且qie當dang負fu載zai較jiao大da時shi，一yi味wei地di提ti高gao伺si服fu電dian機ji功gong率lv是shi非fei常chang不bu劃hua算suan的de。因yin此ci，作zuo為wei“増力減速”的精密行星減速機便派上了用場。

　　伺si服fu行xing星xing減jian速su機ji可ke以yi讓rang伺si服fu電dian機ji在zai一yi個ge合he適shi的de速su度du下xia運yun轉zhuan，並bing準zhun確que地di將jiang轉zhuan速su降jiang到dao工gong業ye機ji器qi人ren各ge部bu位wei需xu要yao的de速su度du
，提ti高gao機ji械xie體ti剛gang性xing的de同tong時shi輸shu出chu更geng大da的de力li矩ju。與yu通tong用yong減jian速su器qi相xiang比bi，機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su電dian機ji要yao求qiu具ju有you傳chuan動dong鏈lian短duan、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。

　　工業機器人讓工作的效率得到提升，具有持久性、速度和準確性，精密行星減速機在其中發揮的作用也不可小覷，自動化機械行業都將伺服行星減速機作為主要的傳動設備。