精密行星減速機在工業機器人中的應用

　　國內工業機器人的動力源通常為交流伺服電機
，因為由於脈衝信號驅動，其中伺服電機它本身可以實現調速

，為什麼工業機器人還需要精密行星減速機呢？工業機器人通常工作情況是執行重複的動作

，以完成相同的製作工序；為(wei)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)生(sheng)產(chan)中(zhong)能(neng)夠(gou)可(ke)靠(kao)地(di)完(wan)成(cheng)工(gong)序(xu)任(ren)務(wu)，並(bing)確(que)保(bao)工(gong)藝(yi)質(zhi)量(liang)
，對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)相(xiang)當(dang)嚴(yan)格(ge)
，重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)很(hen)高(gao)。因(yin)此(ci)，提(ti)高(gao)和(he)確(que)保(bao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)精(jing)度(du)
，需(xu)要(yao)采(cai)用(yong)高(gao)精(jing)密(mi)伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)。

　　jingmixingxingjiansujizaigongyejiqirenzhongdelingyizuoyongshichuandigengdadeniuju。dangfuzaijiaodashi，yiweitigaosifudianjidegonglvshihenbuhuasuande，kezaishiyidesudufanweineitongguojiansuqilaitigaoshuchuniuju。ciwai
，sifudianjizaidipinyunzhuanxiarongyifarehechuxiandipinzhendong，duiyuchangshijianhezhouqixinggongzuodegongyejiqirenzhedoubuliyuquebaoqi

、可靠地運行。

　　精密行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉

，並_地(di)將(jiang)轉(zhuan)速(su)降(jiang)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)部(bu)位(wei)需(xu)要(yao)的(de)速(su)度(du)，提(ti)高(gao)機(ji)械(xie)體(ti)剛(gang)性(xing)的(de)同(tong)時(shi)輸(shu)出(chu)更(geng)大(da)的(de)力(li)矩(ju)。與(yu)通(tong)用(yong)減(jian)速(su)器(qi)相(xiang)比(bi)，機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)要(yao)求(qiu)具(ju)有(you)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)短(duan)
、體積小、功率大
、質量輕和易於控製等特點。