精密行星減速機是機器人必不可少的核心零部件

　　精密行星減速機一(yi)種(zhong)精(jing)密(mi)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，主(zhu)要(yao)是(shi)連(lian)接(jie)電(dian)機(ji)和(he)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)的(de)中(zhong)間(jian)裝(zhuang)置(zhi)，精(jing)密(mi)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)將(jiang)電(dian)動(dong)機(ji)等(deng)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)動(dong)力(li)通(tong)過(guo)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)小(xiao)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)來(lai)達(da)到(dao)減(jian)速(su)的(de)目(mu)的(de)，並(bing)增(zeng)加(jia)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)矩(ju)，在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)中(zhong)應(ying)用(yong)十(shi)分(fen)廣(guang)泛(fan)，對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)
，行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)。

　　與(yu)常(chang)規(gui)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)用(yong)伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)有(you)所(suo)不(bu)同(tong)，由(you)於(yu)一(yi)般(ban)機(ji)器(qi)人(ren)十(shi)分(fen)精(jing)密(mi)，而(er)且(qie)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)模(mo)擬(ni)人(ren)，在(zai)工(gong)作(zuo)中(zhong)會(hui)不(bu)斷(duan)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)動(dong)作(zuo)，所(suo)以(yi)對(dui)於(yu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和(he)重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)非(fei)常(chang)高(gao)，而(er)且(qie)機(ji)器(qi)人(ren)、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此精密伺服行星減速機作為機器人核心零件
，也應當滿足輕量化的要求。

　　目前應用在工業機器人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動
，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速器體積小
、重量輕，承載能力高，使用壽命長

、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流
、多齒齧合獨用的特性
，廣泛應用於工業中。

　　然(ran)而(er)當(dang)一(yi)套(tao)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)較(jiao)大(da)的(de)傳(chuan)動(dong)比(bi)時(shi)，就(jiu)需(xu)要(yao)二(er)套(tao)或(huo)三(san)套(tao)來(lai)滿(man)足(zu)用(yong)戶(hu)對(dui)較(jiao)大(da)傳(chuan)動(dong)比(bi)的(de)要(yao)求(qiu)，因(yin)而(er)增(zeng)加(jia)了(le)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)，體(ti)積(ji)就(jiu)會(hui)變(bian)大(da)，無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)，因(yin)此(ci)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)多(duo)應(ying)用(yong)於(yu)直(zhi)角(jiao)坐(zuo)標(biao)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)帶(dai)動(dong)下(xia)，國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)意(yi)識(shi)到(dao)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)這(zhe)一(yi)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)
，也(ye)取(qu)得(de)了(le)不(bu)斷(duan)的(de)進(jin)步(bu)。在(zai)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)方(fang)麵(mian)
，國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)已(yi)經(jing)逐(zhu)漸(jian)縮(suo)小(xiao)了(le)與(yu)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)的(de)差(cha)距(ju)，在(zai)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)方(fang)麵(mian)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)地(di)尋(xun)求(qiu)突(tu)破(po)。國(guo)家(jia)近(jin)年(nian)來(lai)也(ye)出(chu)台(tai)了(le)相(xiang)關(guan)政(zheng)策(ce)
，大(da)力(li)扶(fu)持(chi)。相(xiang)信(xin)在(zai)市(shi)場(chang)繁(fan)榮(rong)的(de)大(da)環(huan)境(jing)以(yi)及(ji)政(zheng)策(ce)扶(fu)持(chi)的(de)大(da)背(bei)景(jing)下(xia)，機器人行星減速器的崛起指日可待。