伺服減速機 精密行星減速機在機器人領域的應用特點

　　精(jing)密(mi)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)將(jiang)電(dian)動(dong)機(ji)等(deng)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)動(dong)力(li)通(tong)過(guo)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)小(xiao)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)來(lai)達(da)到(dao)減(jian)速(su)的(de)目(mu)的(de)，並(bing)增(zeng)加(jia)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)矩(ju)，在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)中(zhong)應(ying)用(yong)十(shi)分(fen)廣(guang)泛(fan)
，對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)，行星減速器是機器人必不可少的核心零部件。

　　yuchangguizidonghuashebeiyongsifuxingxingjiansujiyousuobutong，youyuyibanjiqirenshifenjingmi

，erqiejiqirenshimoniren，zaigongzuozhonghuibuduanzhixingzhongfuxingdongzuo，suoyiduiyudingweijingduhezhongfudingweijingduyaoqiufeichanggao
，erqiejiqiren、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此精密伺服行星減速機作為機器人核心零件，也應當滿足輕量化的要求。

　　目前應用在工業機器人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標機器人)
、諧波減速器和RV減速器(關節機器人)。

　　行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速器體積小
、重量輕，承載能力高
，使用壽命長
、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒齧合獨用的特性，廣泛應用於工業中。

　　深圳行星減速機廠家鵬輝係列精密行星減速機輸出方式為法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機的轉速
，同時增大輸出轉矩
，具有高剛性、高輸出扭矩
、高平穩、低噪音
、長壽命
、適配電機廣等特點。