行星減速機的相關參數名詞特點解析

　　一、行星減速機定義：

　　 行xing星xing減jian速su機ji的de行xing星xing二er字zi取qu之zhi於yu它ta的de齒chi輪lun布bu局ju，由you於yu行xing星xing減jian速su機ji的de齒chi輪lun是shi三san個ge小xiao齒chi輪lun圍wei繞rao大da齒chi輪lun做zuo旋xuan轉zhuan
，因yin此ci我wo們men稱cheng這zhe個ge齒chi輪lun為wei行xing星xing齒chi輪lun布bu局ju，於yu是shi我wo們men稱cheng這zhe個ge行xing星xing齒chi輪lun布bu局ju的de減jian速su機ji為wei行星減速機。

　　二、行星減速機常用名詞解釋：

　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

　　噪音：單位分貝dB（A）
，此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

　　回差：將輸入端固定

，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙
，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。

　　三、伺服行星減速機的幾個概念:

　　級數:行星齒輪的套數.由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差。