伺服電機減速機功率的選擇方法及功能計算公式

　　伺服電機減速機的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇

，盡量使電機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：

　　1、如果電機功率選得過小．就會出現“小馬拉大車”現象，造成電機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電機被燒毀。

　　2
、如果電機功率選得過大．就會出現“大馬拉小車”現象．其輸出機械功率不能得到充分利用
，功率因數和效率都不高
，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。

　　要正確選擇伺服電機減速機的功率
，必須經過以下計算或比較：

　　P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N

，工作機線速度 M/S)

　　對於恒定負載連續工作方式
，可按下式計算所需電機的功率：

　　P1(kw)：P=P/n1n2

　　式中 n1為生產機械的效率；n2為電機的效率，即傳動效率。

　　按上式求出的功率P1，不一定與產品功率相同。因此．所選電機的額定功率應等於或稍大於計算所得的功率。

　　此外．最常用的是類比法來選擇電機的功率。所謂類比法。就是與類似生產機械所用電機的功率進行對比。

　　具體做法是：了(le)解(jie)本(ben)單(dan)位(wei)或(huo)附(fu)近(jin)其(qi)他(ta)單(dan)位(wei)的(de)類(lei)似(si)生(sheng)產(chan)機(ji)械(xie)使(shi)用(yong)多(duo)大(da)功(gong)率(lv)的(de)電(dian)機(ji)
，然(ran)後(hou)選(xuan)用(yong)相(xiang)近(jin)功(gong)率(lv)的(de)電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)試(shi)車(che)。試(shi)車(che)的(de)目(mu)的(de)是(shi)驗(yan)證(zheng)所(suo)選(xuan)電(dian)機(ji)與(yu)生(sheng)產(chan)機(ji)械(xie)是(shi)否(fou)匹(pi)配(pei)。

　　驗證的方法是：使shi電dian機ji帶dai動dong生sheng產chan機ji械xie運yun轉zhuan
，用yong鉗qian形xing電dian流liu表biao測ce量liang電dian機ji的de工gong作zuo電dian流liu，將jiang測ce得de的de電dian流liu與yu該gai電dian機ji銘ming牌pai上shang標biao出chu的de額e定ding電dian流liu進jin行xing對dui比bi。如ru果guo電dian功gong機ji的de實shi際ji工gong作zuo電dian流liu與yu銘ming脾pi上shang標biao出chu的de額e定ding電dian流liu上shang下xia相xiang差cha不bu大da．則表明所選電機的功率 合適。如果電機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電機的功率選得過大，應調換功率較小的電機。如果測得的電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電機的功率選得過小
，應調換功率較大的電機。

　　實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。

　　即 T = 9550P/n

　　式中：

　　P — 功率
，kW
；

　　n — 電機的額定轉速，r/min
；

　　T — 轉矩
，Nm。

　　伺服電機減速機的輸出轉矩一定要大於工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全係數。

　　機械功率公式：P=TxN/97500

　　P:功率單位W

　　T：轉矩，單位克/㎝

　　N: 轉速，單位r/min。