伺服齒輪減速機傳動均載方法的分類

　　 weilechongfenfahuixingxingchilunchuandongdeyoudian，yingcaiyongnenggoubuchangzhizaowucha，shigexingxinglunjunyunfendanzaihedejunzaijigou。junzaijigoukejiangdizaihebujunyunxishu，tigaochengzainengli
，jiangdizaoyin，tigaoyunzhuanpinghengxinghekekaoxing，jiangdichilunzhizaojingdudengyoudianerbeiguangfancaiyong。

　　均載方法的分類 使行星輪間載荷分配均勻的方法有很多種。主要是靠機械方法實現均載的係統，其結構類型可分為靜定係統和靜不定係統兩種。

　　1、靜定係統 是shi通tong過guo係xi統tong中zhong附fu加jia的de自zi由you度du實shi現xian均jun載zai。構gou件jian調tiao位wei均jun載zai法fa屬shu於yu均jun載zai的de靜jing定ding係xi統tong，當dang行xing星xing輪lun間jian出chu現xian不bu均jun載zai時shi
，構gou件jian根gen據ju受shou力li的de不bu同tong在zai附fu件jian自zi由you度du的de範fan圍wei內nei相xiang應ying地di調tiao節jie位wei置zhi（調位）實現均載。在靜定係統中，由於基本構件浮動的均載機構具有結構簡單、均載效果好等優點，這種機構已成為均載機構的主要和常用形式。

　　2
、靜不定係統 anquangangxingxitonganquanyikaogoujiandegaojingdulaibaochijunzai
，zhezhongfangfahenbujingji，henshaocaiyong。danzaizhizaojingdujiaogaodeqingkuang，helidiliyonggeshoulilingjianderouxinghezhouchengjianxi，congerjianhuajigou，shigaojingdudezhizaofeiyongdedaobuchang。caiyongdanxingjigoudejunzaifangfa 主要是利用彈性構件的彈性變形使各行星輪均勻分擔載荷。

　　 主要適用於三個行星輪的行星齒輪傳動。它是靠基本構件（太陽輪、內齒輪或行星架）沒有固定的徑向支撐，在受力不平衡的條件下能夠做徑向遊動（又稱浮動），以(yi)使(shi)各(ge)行(xing)星(xing)輪(lun)均(jun)勻(yun)分(fen)擔(dan)載(zai)荷(he)。由(you)於(yu)基(ji)本(ben)構(gou)件(jian)的(de)浮(fu)動(dong)，使(shi)三(san)個(ge)基(ji)本(ben)構(gou)件(jian)上(shang)所(suo)承(cheng)受(shou)的(de)三(san)種(zhong)力(li)，各(ge)自(zi)形(xing)成(cheng)力(li)的(de)封(feng)閉(bi)等(deng)邊(bian)三(san)角(jiao)形(xing)而(er)達(da)到(dao)均(jun)載(zai)的(de)目(mu)的(de)。由(you)於(yu)製(zhi)作(zuo)誤(wu)差(cha)，實(shi)際(ji)上(shang)

，不(bu)是(shi)等(deng)邊(bian)三(san)角(jiao)形(xing)而(er)是(shi)近(jin)似(si)等(deng)邊(bian)三(san)角(jiao)形(xing)的(de)封(feng)閉(bi)圖(tu)，為(wei)此(ci)引(yin)入(ru)了(le)考(kao)慮(lv)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)的(de)載(zai)荷(he)不(bu)均(jun)勻(yun)係(xi)數(shu)
，基(ji)本(ben)構(gou)件(jian)浮(fu)動(dong)的(de)最(zui)常(chang)用(yong)方(fang)法(fa)是(shi)采(cai)用(yong)兩(liang)聯(lian)齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)。一(yi)般(ban)有(you)一(yi)個(ge)基(ji)本(ben)構(gou)件(jian)浮(fu)動(dong)，即(ji)可(ke)起(qi)到(dao)均(jun)載(zai)作(zuo)用(yong)，采(cai)用(yong)二(er)個(ge)基(ji)本(ben)構(gou)件(jian)浮(fu)動(dong)時(shi)，效(xiao)果(guo)更(geng)好(hao)。

　　 太(tai)陽(yang)輪(lun)通(tong)過(guo)雙(shuang)聯(lian)齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)與(yu)高(gao)速(su)軸(zhou)連(lian)接(jie)，太(tai)陽(yang)輪(lun)質(zhi)量(liang)小(xiao)，慣(guan)性(xing)小(xiao)
，浮(fu)動(dong)靈(ling)敏(min)，機(ji)構(gou)簡(jian)單(dan)
，容(rong)易(yi)製(zhi)造(zao)
，通(tong)用(yong)性(xing)強(qiang)，廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)中(zhong)低(di)速(su)工(gong)作(zuo)情(qing)況(kuang)。內(nei)齒(chi)輪(lun)通(tong)過(guo)雙(shuang)聯(lian)齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)與(yu)機(ji)體(ti)相(xiang)連(lian)接(jie)。軸(zhou)向(xiang)尺(chi)寸(cun)較(jiao)小(xiao)，但(dan)由(you)於(yu)浮(fu)動(dong)靈(ling)敏(min)性(xing)差(cha)。由(you)於(yu)機(ji)構(gou)關(guan)係(xi)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)常(chang)用(yong)之(zhi)。