一些會影響到行星減速機精度的因素分析

　　隨著減速機行業的不斷發展
，越來越多的企業運用到了行星減速機

，行星減速機shiyizhonggongyechanpin，xingxingjiansujishiyizhongchuandajigou，qijiegouyouyigeneichihuanjinmijieheyuchixiangketishang，huanchizhongxinyouyigeziwaibudonglisuoqudongzhitaiyangchilun，jieyuliangzhezhijianyouyizuyousankechilundengfenzuheyutuopanshangzhixingxingchilunzu，gaizuxingxingchilunyikaozhuchulizhou
、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當dang入ru力li側ce動dong力li驅qu動dong太tai陽yang齒chi時shi，可ke帶dai動dong行xing星xing齒chi輪lun自zi轉zhuan，並bing依yi循xun著zhu內nei齒chi環huan之zhi軌gui跡ji沿yan著zhu中zhong心xin公gong轉zhuan
，行xing星xing之zhi旋xuan轉zhuan帶dai動dong連lian結jie於yu托tuo盤pan之zhi出chu力li軸zhou輸shu出chu動dong力li。

　　相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩

，匹配慣量。

　　1.減速器傳動鏈傳動精度的主要誤差源

　　一般機械設備中的傳動鏈都是由齒輪與齒輪
、齒輪與齒條、蝸輪與蝸杆、sigangyuluomudengchuandongfuzucheng。zaizhenggechuandonglianzhong，chuandongwuchashiyoudonglishuruhuanjiexiangzhongduanzhixingjianjinxingchuandi，bingqieanzhaochuandongbijinxingleiji。chuandongliandechuandongjingduduichechuangjiagongluowenhegunchijigunqiechilundejiagongwuchadouyoumingxiandeyingxiang。xingzoujiansujichuandongjingdu
，shizhichuandonglianzhong
，gehuanjiedejingduduizhongduanzhixingjianyundongdezhunquexinghejunyunxingdeyingxiangchengdu。shebeiweixiuguochengzhong，chuandongjingduchangjiandewuchayuanshi：

　　（1）傳動件的誤差對設備傳動精度有著主要的影響。

　　（2）相配零件的誤差及其裝配質量對傳動精度有明顯影響。

　　（3）傳動件在工作中，由於受熱、受力，不可避免地要引起變形
，對傳動鏈的傳動精度也會有一定影響。

　　2.導軌導向精度的主要誤差源

　　導(dao)軌(gui)的(de)導(dao)向(xiang)精(jing)度(du)，是(shi)指(zhi)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)的(de)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)沿(yan)導(dao)軌(gui)運(yun)動(dong)時(shi)，形(xing)成(cheng)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)。影(ying)響(xiang)導(dao)軌(gui)導(dao)向(xiang)精(jing)度(du)的(de)因(yin)素(su)，除(chu)了(le)在(zai)設(she)計(ji)中(zhong)所(suo)選(xuan)導(dao)軌(gui)的(de)類(lei)型(xing)
、組合形式與尺寸之外，設備維修中常見的主要因素有：

　　（1）受導軌間隙是否合適的影響。

　　（2）受導軌自身剛度的影響。

　　（3）受導軌幾何精度的影響。

　　行星減速機等deng機ji械xie設she備bei的de調tiao整zheng，主zhu要yao是shi在zai零ling部bu件jian之zhi間jian通tong過guo選xuan擇ze適shi宜yi的de配pei合he關guan係xi

，使shi設she備bei具ju有you合he理li的de工gong作zuo精jing度du和he正zheng常chang的de工gong作zuo機ji能neng。因yin此ci，從cong總zong體ti上shang來lai看kan
，機ji械xie設she備bei的de調tiao整zheng不bu能neng隻zhi在zai零ling部bu件jian裝zhuang配pei以yi後hou才cai著zhe手shou進jin行xing。必bi須xu從cong分fen析xi設she備bei故gu障zhang並bing確que定ding修xiu理li有you關guan零ling件jian時shi，就jiu開kai始shi考kao慮lv這zhe個ge問wen題ti。

　　3.減速機主軸回轉精度的主要誤差源

　　主軸回轉精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動
，端麵圓跳動和軸向竄動的大小。主軸回轉精度的主要誤差源如下。

　　（1）相配零件的加工誤差及其裝配質量

　　1）軸承襯套隔圈兩端麵有平行度誤差。

　　2）裝配中，軸承間隙調整是否合適，直接對主軸回轉精度有明顯影響。

　　3）齒輪減速機箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時有尺寸誤差；軸向定位端麵與孔的中凡軸線有垂直度誤差。

　　4）行走減速機主軸上鎖緊與調整軸承間隙的螺母有端麵平麵度誤差；螺母端麵與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差；螺紋之間存在聯接誤差等。

　　（2）主軸的加工誤差

　　1）軸頸有圓度誤差。

　　2）軸承的軸向定位麵與主軸軸線有垂直度誤差。

　　3）主軸上兩個軸頸之間有同軸度誤差。

　　4）主軸錐孔相對軸頸有同軸度誤差。

　　（3）軸承的加工誤差

　　1）滾動軸承的滾動體之間有尺寸誤差及圓度誤差；內圓孔相對滾道有偏心
；內圓滾道有圓度誤差；前、後軸承之間有同軸度誤差等。

　　2）滑動軸承有內
、外圓的圓度誤差和同軸度誤差；前、後軸承之間有同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間有尺寸誤差等。