精密行星減速機為機器人行業快速發展助力

　　工欲善其事，必先利其器，精密減速器的出現，為現代機器人的迅速發展提供了可能，精密減速器為機器人行業快速發展助力。

　　減(jian)速(su)器(qi)是(shi)連(lian)接(jie)動(dong)力(li)源(yuan)和(he)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)之(zhi)間(jian)的(de)中(zhong)間(jian)裝(zhuang)置(zhi)
，通(tong)常(chang)其(qi)將(jiang)電(dian)動(dong)機(ji)等(deng)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)動(dong)力(li)通(tong)過(guo)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)的(de)小(xiao)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)來(lai)達(da)到(dao)減(jian)速(su)的(de)目(mu)的(de)
，並(bing)傳(chuan)遞(di)更(geng)大(da)的(de)轉(zhuan)矩(ju)，在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)中(zhong)應(ying)用(yong)十(shi)分(fen)廣(guang)泛(fan)，對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)，減(jian)速(su)器(qi)更(geng)是(shi)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)。與(yu)常(chang)規(gui)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)用(yong)減(jian)速(su)機(ji)有(you)所(suo)不(bu)同(tong)，由(you)於(yu)一(yi)般(ban)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)作(zuo)中(zhong)會(hui)不(bu)斷(duan)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)動(dong)作(zuo)
，所(suo)以(yi)對(dui)於(yu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和(he)重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)非(fei)常(chang)高(gao)
，而(er)且(qie)機(ji)器(qi)人(ren)、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此作為核心零件

，減速器也應當滿足輕量化的要求。

　　目前應用在工業機器人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標機器人)
、諧波減速器和RV減速器(關節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒齧合獨用的特性
，廣泛應用於工業中。

　　ranerdangyitaoxingxingchilunwufamanzujiaodadechuandongbishi
，jiuxuyaoertaohuosantaolaimanzuyonghuduijiaodachuandongbideyaoqiu，yinerzengjialexingxingchilundeshuliang，tijijiuhuibianda，wufamanzuyaoqiu
，yincixingxingjiansuqiduoyingyongyuzhijiaozuobiaojiqiren。

　　同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器。得益於簡單的結構以及多齒齧合等特點
，諧波齒輪減速器和普通減速器相比，具有很多顯著優勢：結構簡單、體積小、重量輕，傳動比範圍大，承載能力強
，精度高等

，能夠輕鬆實現向密閉空間傳遞運動及動力
、高增速運動以及差速傳動。

　　RV傳動則是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的
，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大
、壽命長
、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一係列優點
，受到國內外的廣泛關注。相對於諧波傳動，RV傳動具有更高的疲勞強度
、剛度和壽命
，具有超強耐衝擊力不會隨著使用時間的增長而降低運動精度。