伺服減速機廠家解析伺服減速機轉矩控製與位置控製的特點

　　sifudianjisudukongzhihezhuanjukongzhidoushiyongmonilianglaikongzhi，weizhikongzhishitongguofamaichonglaikongzhi。juticaiyongshenmekongzhifangshiyaogenjukehudeyaoqiuyijimanzuhezhongyundonggongnenglaixuanze。接下來，伺服減速機廠家鵬輝科技小編給大家介紹伺服減速機的兩種控製方式。

　　如果您對電機的速度、weizhidoumeiyouyaoqiu
，zhiyaoshuchuyigehengzhuanju，dangranshiyongzhuanjumoshi。ruguoduiweizhihesuduyouyidingdejingduyaoqiu，erduishishizhuanjubushihenguanxin，yongsuduhuoweizhimoshibijiaohao。ruguoshangweikongzhiqiyoubijiaohaodebihuankongzhigongneng，yongsudukongzhixiaoguohuihaoyidian。ruguobenshenyaoqiubushihengao，huozhejibenmeiyoushishixingdeyaoqiu，yongweizhikongzhifangshiduishangweikongzhiqimeiyouhengaodeyaoqiu。

　　就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控製信號的響應最快;位(wei)置(zhi)模(mo)式(shi)運(yun)算(suan)量(liang)最(zui)大(da)，驅(qu)動(dong)器(qi)對(dui)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)的(de)響(xiang)應(ying)最(zui)慢(man)。對(dui)運(yun)動(dong)中(zhong)的(de)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)有(you)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)時(shi)，需(xu)要(yao)實(shi)時(shi)對(dui)電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。如(ru)果(guo)控(kong)製(zhi)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)運(yun)算(suan)速(su)度(du)很(hen)慢(man)(比如PLC
，或低端運動控製器)，就jiu用yong位wei置zhi方fang式shi控kong製zhi。如ru果guo控kong製zhi器qi運yun算suan速su度du比bi較jiao快kuai
，可ke以yi用yong速su度du方fang式shi
，把ba位wei置zhi環huan從cong驅qu動dong器qi移yi到dao控kong製zhi器qi上shang，減jian少shao驅qu動dong器qi的de工gong作zuo量liang，提ti高gao效xiao率lv;如(ru)果(guo)有(you)更(geng)好(hao)的(de)上(shang)位(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)，還(hai)可(ke)以(yi)用(yong)轉(zhuan)矩(ju)方(fang)式(shi)控(kong)製(zhi)，把(ba)速(su)度(du)環(huan)也(ye)從(cong)驅(qu)動(dong)器(qi)上(shang)移(yi)開(kai)，這(zhe)一(yi)般(ban)隻(zhi)是(shi)高(gao)端(duan)專(zhuan)用(yong)控(kong)製(zhi)器(qi)才(cai)能(neng)這(zhe)麼(me)做(zuo)。一(yi)般(ban)說(shuo)驅(qu)動(dong)器(qi)控(kong)製(zhi)的(de)好(hao)壞(huai)，有(you)個(ge)比(bi)較(jiao)直(zhi)觀(guan)的(de)比(bi)較(jiao)方(fang)式(shi)，叫(jiao)響(xiang)應(ying)帶(dai)寬(kuan)。

　　當轉矩控製或速度控製時
，通過脈衝發生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時，表示已經失步
，此時頻率的高低，就能說明控製的好壞了，一般電流環能做到1000HZ以上
，而速度環隻能做到幾十赫茲。

　　1.轉矩控製：

　　轉矩控製方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小
，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉
，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　yingyongzhuyaozaiduicaizhideshouliyouyangeyaoqiudechanraohefangjuandezhuangzhizhong
，liruraoxianzhuangzhihuolaguangxianshebei，zhuanjudeshedingyaogenjuchanraodebanjingdebianhuasuishigenggaiyiquebaocaizhideshoulibuhuisuizhechanraobanjingdebianhuaergaibian。

　　2.位置控製：

　　位置控製模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度
，也有些伺服減速機可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控製，所以一般應用於定位裝置。