伺服行星減速機的應用場景介紹

　　現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由於轉速的提升
，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。例如
，以下應用場合必須搭配伺服行星減速機。

　　1、重負荷高精度

　　必須對負載做移動並要求精密定位時便有此需要。一般像是航空

、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)。他(ta)們(men)的(de)共(gong)同(tong)特(te)征(zheng)在(zai)於(yu)將(jiang)負(fu)載(zai)移(yi)動(dong)所(suo)需(xu)的(de)扭(niu)矩(ju)往(wang)往(wang)遠(yuan)超(chao)過(guo)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)的(de)扭(niu)矩(ju)容(rong)量(liang)。而(er)透(tou)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)來(lai)做(zuo)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)的(de)提(ti)升(sheng)，便(bian)可(ke)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)。

　　2、提升扭矩

　　輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)提(ti)升(sheng)的(de)方(fang)式(shi)，可(ke)能(neng)采(cai)用(yong)直(zhi)接(jie)增(zeng)大(da)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)方(fang)式(shi)，但(dan)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)不(bu)但(dan)必(bi)須(xu)使(shi)用(yong)昂(ang)貴(gui)大(da)功(gong)率(lv)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)
，電(dian)機(ji)還(hai)要(yao)有(you)更(geng)強(qiang)壯(zhuang)的(de)結(jie)構(gou)，扭(niu)矩(ju)的(de)增(zeng)大(da)正(zheng)比(bi)於(yu)控(kong)製(zhi)電(dian)流(liu)的(de)增(zeng)大(da)


，此(ci)時(shi)采(cai)用(yong)比(bi)較(jiao)大(da)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)，功(gong)率(lv)電(dian)子(zi)組(zu)件(jian)和(he)相(xiang)關(guan)機(ji)電(dian)設(she)備(bei)規(gui)格(ge)的(de)增(zeng)大(da)
，又(you)會(hui)使(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)成(cheng)本(ben)大(da)幅(fu)增(zeng)加(jia)。

　　3
、提高使用性能

　　據(ju)了(le)解(jie)，負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)的(de)不(bu)當(dang)匹(pi)配(pei)，是(shi)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)不(bu)穩(wen)定(ding)的(de)最(zui)大(da)原(yuan)因(yin)之(zhi)一(yi)。對(dui)於(yu)大(da)的(de)負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)
，可(ke)以(yi)利(li)用(yong)減(jian)速(su)比(bi)的(de)平(ping)方(fang)反(fan)比(bi)來(lai)調(tiao)配(pei)最(zui)佳(jia)的(de)等(deng)效(xiao)負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)，以(yi)獲(huo)得(de)最(zui)佳(jia)的(de)控(kong)製(zhi)響(xiang)應(ying)。所(suo)以(yi)從(cong)這(zhe)個(ge)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)，行星減速機為伺服應用的控製響應的最佳匹配。

　　4、降低設備成本

　　從成本觀點
，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器
，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本
，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。

　　因此,使用者可依其加工需求不同

，決定選用不同安裝形式的行星減速機產品。一般而言
，在機台運轉上有低速
、高扭矩、高功率密度場合需求
，絕大部分采用行星減速機。