行星減速機的工作原理以及如何搭配伺服電機

 

行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒齧合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山
、石油化工
、建築機械
、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車
、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星係列新品種WGN定軸傳動減速器
、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

 

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小
，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

相關概念      

 

級數：行星齒輪的套數.由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

 

回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一
，也有人稱之為背隙。

 

行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

 

行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定製減速機有4級減速.

 

   1)齒圈固定，太陽輪主動
，行星架被動。

 

　　此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5
，轉向相同。

 

　2)齒圈固定，行星架主動
，太陽輪被動。

 

　　此種組合為升速傳動
，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

 

   3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

 

　  此種組合為降速傳動
，傳動比一般為1.25～1.67
，轉向相同。

 

　4)太陽輪固定
，行星架主動，齒圈被動。

 

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8

，轉向相同。

 

   5)行星架固定
，太陽輪主動
，齒圈被動。

 

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

 

　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

 

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

 

    7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

 

dangbaxingxingjiahechiquanjieheweiyitizuoweizhudongjian，taiyanglunweibeidongjianhuozhebataiyanglunhexingxingjiajieheweiyitizuoweizhudongjian，chiquanzuoweibeidongjiandeyundongqingkuang。gaizuhexingxingchilunjianmeiyouxiangduiyundong，zuoweiyigezhengtiyunzhuan，chuandongbiwei1
，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

 

   8)三元件中任一元件為主動，其餘的兩元件自由：

 

　　從分析中可知
，其餘兩元件無確定的轉速輸出。

 

第六種組合方式， 由於升速較大，主被動件的轉向相反
，在汽車上通常不用這種組合。

 

其餘的七種組合方式比較常用。  

 

現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由(you)於(yu)轉(zhuan)速(su)的(de)提(ti)升(sheng)
，使(shi)得(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)。這(zhe)意(yi)謂(wei)著(zhe)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)是(shi)否(fou)需(xu)要(yao)搭(da)配(pei)減(jian)速(su)機(ji)
，其(qi)決(jue)定(ding)因(yin)素(su)主(zhu)要(yao)是(shi)從(cong)應(ying)用(yong)的(de)需(xu)求(qiu)上(shang)及(ji)成(cheng)本(ben)的(de)考(kao)慮(lv)來(lai)審(shen)視(shi)。例(li)如(ru)，以(yi)下(xia)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)必(bi)須(xu)搭(da)配(pei)伺服行星減速機。

必須對負載做移動並要求精密定位時便有此需要。一般像是航空
、衛星、醫療
、軍事科技、晶圓設備、jiqirendengzidonghuashebei。tamendegongtongtezhengzaiyujiangfuzaiyidongsuoxudeniujuwangwangyuanchaoguosifudianjibenshendeniujurongliang。ertouguojiansujilaizuosifudianjishuchuniujudetisheng，biankeyouxiaojiejuezhegewenti。      

 

shuchuniujutishengdefangshi，kenengcaiyongzhijiezengdasifudianjideshuchuniujufangshi，danzhezhongfangshibudanbixushiyongangguidagonglvdesifudianji，dianjihaiyaoyougengqiangzhuangdejiegou，niujudezengdazhengbiyukongzhidianliudezengda，cishicaiyongbijiaodadequdongqi，gonglvdianzizujianhexiangguanjidianshebeiguigedezengda
，youhuishikongzhixitongdechengbendafuzengjia。  

 

據ju了le解jie，負fu載zai慣guan量liang的de不bu當dang匹pi配pei，是shi伺si服fu控kong製zhi不bu穩wen定ding的de最zui大da原yuan因yin之zhi一yi。對dui於yu大da的de負fu載zai慣guan量liang，可ke以yi利li用yong減jian速su比bi的de平ping方fang反fan比bi來lai調tiao配pei最zui佳jia的de等deng效xiao負fu載zai慣guan量liang，以yi獲huo得de最zui佳jia的de控kong製zhi響xiang應ying。所suo以yi從cong這zhe個ge角jiao度du來lai看kan，行xing星xing減jian速su機ji為wei伺si服fu應ying用yong的de控kong製zhi響xiang應ying的de最zui佳jia匹pi配pei。    

4、降低設備成本

從成本觀點
，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本
，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。     

 

因此,使用者可依其加工需求不同，決定選用不同安裝形式的行星減速機產品。一般而言，在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求

，絕大部分采用行星減速機。