簡述如何根據伺服電機來搭配行星減速機

 

在應用中
，應該如何根據伺服電機來搭配行星減速機呢？在適配過程中

，有哪些注意事項呢？鵬輝科技技術工程師給出以下參考：四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。
 

 

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機
；

 

原則二：同規格剛性越高的品質越好；

 

 

1.扭矩：減速機的額定扭矩要大於等於電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M
，減速比為10，那麼所選擇的減速機型號的額定扭矩要大於5*10=50N.M。

 

2.速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速是200RPM
，電機的額定轉速是3000RPM，那麼減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決於工況需要。

 

3.精度：減速機的回程間隙（背隙
、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大於20arcmin
，單級減速能做到小於等於3arcmin的一般是高端產品了。

 

4.規格：減(jian)速(su)機(ji)的(de)截(jie)麵(mian)尺(chi)寸(cun)一(yi)般(ban)要(yao)和(he)電(dian)機(ji)截(jie)麵(mian)尺(chi)寸(cun)差(cha)不(bu)多(duo)
，其(qi)他(ta)參(can)數(shu)最(zui)好(hao)參(can)考(kao)所(suo)選(xuan)品(pin)牌(pai)的(de)說(shuo)明(ming)，技(ji)術(shu)樣(yang)本(ben)一(yi)般(ban)標(biao)明(ming)了(le)選(xuan)型(xing)步(bu)驟(zhou)及(ji)計(ji)算(suan)例(li)。具(ju)體(ti)型(xing)號(hao)各(ge)品(pin)牌(pai)有(you)不(bu)同(tong)表(biao)示(shi)。通(tong)常(chang)以(yi)輸(shu)出(chu)法(fa)蘭(lan)尺(chi)寸(cun)或(huo)截(jie)麵(mian)尺(chi)寸(cun)大(da)致(zhi)表(biao)示(shi)

，一(yi)般(ban)有(you)40、60、80
、90、120、140
、160、180、220、240等等規格。

 

 

jiansujidexuanxingyijushigenjushebeidedeyaoqiujinxingxuanzede

，birushebeiyaodeshizhijiaoxingshidejiansuji，namejiubunengxuanzetongzhoushuchuxingshidejiansuji。ciwaihaixuyaozhuyicanshudewenti，zaishebeidexuqiucanshuzhongyoudeshiduishuchuzhuansuyouyaoqiude，youdeshiniuju，eryoudeshijiansubi。jutidecanshuhaidehuiguidaoshebeideyunxingxuqiu。

 

而(er)不(bu)同(tong)形(xing)式(shi)的(de)減(jian)速(su)機(ji)的(de)性(xing)能(neng)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)異(yi)也(ye)是(shi)很(hen)大(da)的(de)，比(bi)如(ru)使(shi)用(yong)蝸(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)機(ji)與(yu)斜(xie)齒(chi)輪(lun)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)，這(zhe)兩(liang)款(kuan)減(jian)速(su)機(ji)的(de)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)差(cha)別(bie)很(hen)大(da)
，一(yi)個(ge)是(shi)65%的效率，一個是96%dexiaolv，sunhaobijiaoxiao

，suoyizaizheyangdeqingkuangxiawomenxuyaogenjushijidechuandongxiaolvjinxingxuanzeyikuan。butongxingshidejiansujidexingnengzhijiandechayibijiaoda，xuanxingdeshihouyaozonghedaozhenggeshebeijinxingxuanzeduiyingdechuandongjian。