詳解減速機與歩進電機和伺服電機怎樣選型搭配更好

 

一、精度要求
不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)的(de)減(jian)速(su)機(ji)精(jing)度(du)不(bu)同(tong)
，同(tong)一(yi)型(xing)號(hao)在(zai)不(bu)同(tong)係(xi)列(lie)中(zhong)的(de)精(jing)度(du)不(bu)同(tong)
，不(bu)同(tong)品(pin)牌(pai)在(zai)不(bu)同(tong)型(xing)號(hao)中(zhong)的(de)精(jing)度(du)也(ye)不(bu)同(tong)。由(you)於(yu)減(jian)速(su)機(ji)速(su)度(du)比(bi)不(bu)同(tong)，其(qi)額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)也(ye)有(you)差(cha)異(yi)，所(suo)以(yi)減(jian)速(su)機(ji)的(de)額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)比(bi)精(jing)度(du)更(geng)複(fu)雜(za)。因(yin)此(ci)我(wo)們(men)選(xuan)擇(ze)減(jian)速(su)機(ji)時(shi)，首(shou)先(xian)要(yao)有(you)個(ge)大(da)概(gai)的(de)概(gai)念(nian)
，取(qu)一(yi)個(ge)參(can)照(zhao)值(zhi)，選(xuan)定(ding)適(shi)當(dang)的(de)範(fan)圍(wei)後(hou)再(zai)做(zuo)詳(xiang)細(xi)的(de)參(can)數(shu)比(bi)較(jiao)。

 

二

、減速機的額定輸出力矩
備注：減速機的額定輸出力矩
，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無論輸入力矩有多大，減速機都能輸出“額定力矩”。

 

如行星減速機同軸


、偏心減速機積小重量輕
、蝸輪蝸杆減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結構等。

 

除蝸輪蝸杆效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質量影響。

偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價格便宜。

 

連lian貫guan性xing
，所suo有you產chan品pin都dou有you連lian貫guan性xing的de問wen題ti，特te別bie是shi在zai選xuan擇ze減jian速su機ji時shi，連lian貫guan性xing作zuo為wei選xuan型xing的de因yin素su
，是shi因yin為wei連lian貫guan性xing非fei常chang重zhong要yao，尤you其qi是shi經jing濟ji型xing的de減jian速su機ji
，但dan凡fan需xu要yao高gao精jing度du的de話hua，齒chi隙xi一yi定ding要yao小xiao，而er低di成cheng本ben的de減jian速su機ji很hen難nan保bao證zheng材cai料liao的de連lian貫guan性xing，所suo以yi遇yu到dao低di價jia高gao精jing度du的de減jian速su機ji時shi，要yao考kao慮lv其qi連lian貫guan性xing，主zhu要yao是shi是shi否fou卡ka頓dun
，輸shu出chu效xiao率lv的de波bo動dong有you多duo大da。

 

舉例來說
，需要20牛100轉zhuan的de電dian動dong機ji，用yong輸shu入ru轉zhuan速su與yu速su度du比bi相xiang乘cheng得de到dao輸shu出chu轉zhuan速su，輸shu入ru扭niu矩ju與yu速su度du比bi相xiang乘cheng得de到dao效xiao率lv，得de到dao輸shu出chu力li矩ju，列lie出chu一yi套tao方fang案an
，很hen容rong易yi作zuo出chu選xuan擇ze。

 

 

 

1
、確認負載額定扭矩要小於減速機額定輸出扭矩。

 

2、伺服電機額定扭矩減速比要大於負載額定扭矩。

 

3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的範圍內。

 

4、確認減速機精度能夠滿足您的控製要求。

 

5、減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

 

 

1、轉速

 

2、轉矩：根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩;

 

3、轉動慣量：此參數關係伺服在機械結構上的運行精度
，通過負載結構重量計算;

 

溫馨提示：一般都要留有一定餘量
，即安全係數。

 

通過這三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

 

　　

1、減速比：根據電機的轉速與最終需要輸出的轉速之比 以及最終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來最終確定;

 

2、額定承載扭矩：最終的輸出扭矩不要大於減速機的額定扭矩
，與減速機壽命有關;

 

3、精度：根據用戶需要選擇適當的精度要求;

 

4
、安裝配合尺寸：負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定;

 

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