伺服減速機的使用 哪些場景需要伺服行星減速機

　　現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服馬達（亦稱伺服電機）技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm
，由於轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配伺服行星減速機
，qijuedingyinsuzhuyaoshicongyingyongdexuqiushangjichengbendekaolvlaishenshi。raner，daodizaishenmeyangdeyingyongchanghexuqiubixudapeisifuxingxingjiansuji？xiamiangensuishenlixiaobianlailejiexia：

　　1、重負何高精度：必須對負載做移動並要求精密定位時便有此需要。一般像是航空
、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備
、機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)。他(ta)們(men)的(de)共(gong)同(tong)特(te)征(zheng)在(zai)於(yu)將(jiang)負(fu)載(zai)移(yi)動(dong)所(suo)需(xu)的(de)扭(niu)矩(ju)往(wang)往(wang)遠(yuan)超(chao)過(guo)伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)本(ben)身(shen)的(de)扭(niu)矩(ju)容(rong)量(liang)。而(er)透(tou)過(guo)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)來(lai)做(zuo)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)的(de)提(ti)升(sheng)，便(bian)可(ke)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)。

　　2、提升扭矩：輸shu出chu扭niu矩ju提ti升sheng的de方fang式shi
，可ke能neng采cai用yong直zhi接jie增zeng大da伺si服fu電dian機ji的de輸shu出chu扭niu矩ju方fang式shi

，但dan這zhe種zhong方fang式shi不bu但dan必bi須xu使shi用yong昂ang貴gui大da功gong率lv的de伺si服fu電dian機ji，電dian機ji還hai要yao有you更geng強qiang壯zhuang的de結jie構gou，扭niu矩ju的de增zeng大da正zheng比bi於yu控kong製zhi電dian流liu的de增zeng大da，此ci時shi采cai用yong比bi較jiao大da的de驅qu動dong器qi
，功gong率lv電dian子zi組zu件jian和he相xiang關guan機ji電dian設she備bei規gui格ge的de增zeng大da，又you會hui使shi控kong製zhi係xi統tong的de成cheng本ben大da幅fu增zeng加jia。

　　3、增加使用效率 ：lilunshang，tishengsifumadadegonglvyeshishuchuniujutishengdefangshi
，kejieyouzengjiasifudianjiliangbeidesudulaishidesifuxitongdegonglvmidutishengliangbei，erqiebuxuyaozengjiaqudongqidengkongzhixitongzujiandeguige，yejiushibuxuyaozengjiaewaidechengben。erzhejiuxutouguo伺服行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說
，高功率伺服電機的發展是必須搭配應用伺服行星減速機，而非將其省略不用。

　　4、提高使用性能：julejie


，fuzaiguanliangdebudangpipei，shisifukongzhibuwendingdezuidayuanyinzhiyi。duiyudadefuzaiguanliang，keyiliyongjiansubidepingfangfanbilaitiaopeizuijiadedengxiaofuzaiguanliang，yihuodezuijiadekongzhixiangying。suoyicongzhegejiaodulaikan，xingxingjiansujiweisifuyingyongdekongzhixiangyingdezuijiapipei。

　　5

、增加設備使用壽命：行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)還(hai)可(ke)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)電(dian)機(ji)低(di)速(su)控(kong)製(zhi)特(te)性(xing)的(de)衰(shuai)減(jian)。由(you)於(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)控(kong)製(zhi)性(xing)會(hui)由(you)於(yu)速(su)度(du)的(de)降(jiang)低(di)，導(dao)致(zhi)產(chan)生(sheng)某(mou)程(cheng)度(du)上(shang)的(de)衰(shuai)減(jian)
，尤(you)其(qi)在(zai)對(dui)於(yu)低(di)轉(zhuan)速(su)下(xia)的(de)訊(xun)號(hao)擷(xie)取(qu)和(he)電(dian)流(liu)控(kong)製(zhi)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)上(shang)
，特(te)別(bie)容(rong)易(yi)看(kan)出(chu)。因(yin)此(ci)，采(cai)用(yong)減(jian)速(su)機(ji)能(neng)使(shi)馬(ma)達(da)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)轉(zhuan)速(su)。

　　6、降低設備成本：從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本
，以5KW的AC伺服電機搭配驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組行星減速機就能夠達到前述耗費 15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。因此使用者依其加工需求不同，決定選用的伺服行星減速機產品。一般而言
，在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合 需求，絕大部分 采用行星齒輪減速機。行星減速機原理與基本結構由輸入太陽輪
、行星輪
、輸shu出chu行xing星xing臂bi架jia

，以yi及ji固gu定ding的de內nei齒chi環huan所suo構gou成cheng。行xing星xing減jian速su機ji的de工gong作zuo原yuan理li，動dong力li是shi由you馬ma達da端duan輸shu入ru至zhi太tai陽yang輪lun，而er太tai陽yang輪lun將jiang驅qu動dong保bao持chi於yu行xing星xing臂bi架jia上shang的de行xing星xing輪lun，而er行xing星xing輪lun除chu了le繞rao本ben身shen軸zhou線xian自zi轉zhuan外wai

，並bing驅qu動dong行xing星xing臂bi架jia繞rao傳chuan動dong係xi統tong的de中zhong心xin，將jiang它ta轉zhuan動dong。