伺服減速機選型需要注意的幾個要點

　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在zai原yuan動dong機ji和he工gong作zuo機ji或huo執zhi行xing機ji構gou之zhi間jian起qi匹pi配pei轉zhuan速su和he傳chuan遞di轉zhuan矩ju的de作zuo用yong，在zai現xian代dai機ji械xie中zhong應ying用yong極ji為wei廣guang泛fan。今jin天tian鵬peng輝hui科ke技ji小xiao編bian要yao和he大da家jia來lai分fen享xiang的de是shi關guan於yu伺服減速機選型的幾個要點。

　　一、電機的功率

　　減(jian)速(su)機(ji)的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)用(yong)來(lai)增(zeng)加(jia)電(dian)機(ji)的(de)扭(niu)矩(ju)，降(jiang)低(di)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)

，所(suo)以(yi)我(wo)們(men)必(bi)須(xu)知(zhi)道(dao)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)，根(gen)據(ju)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)明(ming)確(que)精(jing)密(mi)伺(si)服(fu)減(jian)速(su)機(ji)的(de)匡(kuang)號(hao)大(da)小(xiao)。常(chang)見(jian)的(de)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)匡(kuang)號(hao)包(bao)括(kuo)42、60

、90、115
、142

、180。

　　一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機
，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機。

　　二
、減速比

　　行星減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數
，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

　　精密伺服行星減速機常用的減速比

　　1級：3、4

、5
、7、10

　　2級：15
、20
、30、35、40
、50、70、90
、100

　　其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

　　三、精度

　　精度也是伺服減速機的一個重要參數
，精度的別稱還有回程間隙/背bei隙xi。回hui程cheng間jian隙xi是shi指zhi齒chi輪lun與yu齒chi輪lun之zhi間jian的de間jian隙xi
，回hui程cheng間jian隙xi是shi行xing星xing減jian速su機ji的de性xing能neng參can數shu。一yi般ban回hui程cheng間jian隙xi越yue低di，行xing星xing減jian速su機ji的de傳chuan動dong精jing度du越yue高gao，而er且qie行xing星xing減jian速su機ji價jia格ge也ye越yue貴gui、其傳動效率越高。回程間隙的單位是arcmin，一般稱低於3的稱為高精度型
，15以上為低精度型。