精密行星減速機的結構原理及應用特點解析

　　 伺服行星減速機主要傳動結構為：軸承，行星輪，太陽輪，內齒圈。

　　 精密行星減速機的太陽輪、行(xing)星(xing)架(jia)和(he)齒(chi)圈(quan)三(san)者(zhe)的(de)軸(zhou)線(xian)同(tong)軸(zhou)

，太(tai)陽(yang)輪(lun)位(wei)於(yu)機(ji)構(gou)的(de)中(zhong)心(xin)。行(xing)星(xing)輪(lun)內(nei)側(ce)與(yu)太(tai)陽(yang)輪(lun)齧(nie)合(he)，行(xing)星(xing)輪(lun)外(wai)側(ce)同(tong)齒(chi)圈(quan)齧(nie)合(he)
，行(xing)星(xing)輪(lun)通(tong)過(guo)滾(gun)針(zhen)軸(zhou)承(cheng)安(an)裝(zhuang)在(zai)行(xing)星(xing)輪(lun)軸(zhou)上(shang)，行(xing)星(xing)輪(lun)軸(zhou)對(dui)稱(cheng)固(gu)定(ding)在(zai)行(xing)星(xing)架(jia)上(shang)。行星輪除繞行星輪軸自轉外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪
、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間隻有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

　　 利li用yong齒chi輪lun的de速su度du轉zhuan換huan器qi
，將jiang電dian機ji的de回hui轉zhuan數shu減jian速su到dao所suo要yao的de回hui轉zhuan數shu，並bing得de到dao較jiao大da轉zhuan矩ju的de機ji構gou。在zai用yong於yu傳chuan遞di動dong力li與yu運yun動dong的de減jian速su機ji機ji構gou中zhong，行xing星xing減jian速su機ji屬shu精jing密mi型xing減jian速su機ji，減jian速su比bi可ke精jing確que到dao0.1轉-0.5轉/分鍾。精密行星減速機因為結構原因
，單級減速比最小為3

，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定製減速機有4級減速。

　　行星傳動結構造就的精密行星減速機具有哪些特點
？

　　 一
、高速比和高效率。高級傳動，效率在90%以上
，如果采用多級傳動
，減速比更大。

　　 二、結構緊湊體積小。由於采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊
，體積小。

　　 三

、運轉平穩噪聲低。齒齧合齒數較多
，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製在最小程度。

　　 四、使用可靠
、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度，並且部分傳動接觸采用了滾動摩擦
，所以經久耐用壽命長。