什麼是行星減速機

？其工作原理與作用有哪些？

　　行星減速機（ Planetary GearBox）是shi眾zhong多duo減jian速su機ji的de之zhi一yi。行xing星xing減jian速su機ji是shi運yun動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong連lian接jie伺si服fu電dian機ji和he應ying用yong負fu載zai的de一yi種zhong機ji械xie傳chuan動dong組zu件jian。行xing星xing減jian速su機ji現xian已yi廣guang泛fan應ying用yong於yu各ge大da工gong業ye設she備bei之zhi中zhong。

　　行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品
，可以降低電機的轉速
，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用於起重、挖掘
、運輸
、建築等行業。

　　行星減速機作用：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉速
；調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配。

　　行星減速機工作原理

　　當(dang)太(tai)陽(yang)輪(lun)在(zai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)驅(qu)動(dong)下(xia)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)
，與(yu)行(xing)星(xing)輪(lun)的(de)咬(yao)合(he)作(zuo)用(yong)促(cu)使(shi)行(xing)星(xing)輪(lun)產(chan)生(sheng)自(zi)轉(zhuan)，同(tong)時(shi)

，由(you)於(yu)行(xing)星(xing)輪(lun)又(you)有(you)另(ling)外(wai)一(yi)側(ce)與(yu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)殼(ke)體(ti)內(nei)壁(bi)上(shang)的(de)環(huan)形(xing)內(nei)齒(chi)圈(quan)的(de)咬(yao)合(he)，最(zui)終(zhong)在(zai)自(zi)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)力(li)的(de)作(zuo)下(xia)
，行(xing)星(xing)輪(lun)將(jiang)沿(yan)著(zhe)與(yu)太(tai)陽(yang)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)相(xiang)同(tong)的(de)方(fang)向(xiang)在(zai)環(huan)形(xing)內(nei)齒(chi)圈(quan)上(shang)滾(gun)動(dong)
，形(xing)成(cheng)圍(wei)繞(rao)太(tai)陽(yang)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)“公轉”運動。

　　tongchang，meitaixingxingjiansujidouhuiyouduogexingxinglun，tamenhuizaishuruzhouhetaiyangxuanzhuanqudonglidezuoyongxia

，tongshiweiraozhongxintaiyanglunxuanzhuan
，gongtongchengdanhechuandixingxingjiansujideshuchudongli。

　　不難看出，行星減速機的電機側輸入轉速（即：太陽輪的轉速），要比其負載側輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度）要高，這也是為什麼它會被稱作“減速機（Reducer）”的原因。

　　電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產品規格中用字母 “ i ” 表示，它是由環形內齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

　　通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低於 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。