關於伺服減速機的選型參數要點分享

　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動
、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件
，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

　　一
、電機的功率

　　伺服減速機的(de)作(zuo)用(yong)是(shi)用(yong)來(lai)增(zeng)加(jia)電(dian)機(ji)的(de)扭(niu)矩(ju)，降(jiang)低(di)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)，所(suo)以(yi)我(wo)們(men)必(bi)須(xu)知(zhi)道(dao)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)
，根(gen)據(ju)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)明(ming)確(que)精(jing)密(mi)伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的(de)匡(kuang)號(hao)大(da)小(xiao)。常(chang)見(jian)的(de)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)匡(kuang)號(hao)包(bao)括(kuo)42
、60
、90
、115、142、180。

　　一般而言，100W 和200W的電機配42或者60的減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減速機。

　　二
、減速比

　　伺服減速機減速比是精密伺服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。

　　減速比的公式為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

　　伺服減速機常用的減速比

　　1級：3
、4、5
、7、10

　　2級：15、20、30、35、40、50
、70
、90
、100

　　其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

　　三、精度

　　精度也是行星減速機的一個重要參數，精度的別稱還有回程間隙/背隙。

　　回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機的性能參數。

　　一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高


，而且行星減速機價格也越貴、其傳動效率越高。回程間隙的單位是arcmin
，一般稱低於3的稱為高精度型，15以上為低精度型。