伺服行星減速機術語背隙是什麼意思
？對行星減速機有什麼影響

　　在伺服行星減速機的一些技術文件或者交流文件中，我們經常會看到諸如：背隙
、扭矩、熱容量
、傳動比、轉動慣量、滿載效~率lv等deng專zhuan業ye詞ci語yu。例li如ru，背bei隙xi這zhe個ge專zhuan業ye詞ci語yu，對dui於yu一yi些xie初chu期qi接jie觸chu或huo者zhe不bu是shi很hen了le解jie伺si服fu減jian速su機ji的de朋peng友you來lai說shuo，就jiu相xiang當dang陌mo生sheng不bu知zhi所suo雲yun，有you很hen多duo的de朋peng友you都dou不bu知zhi道dao行星減速機背隙是指什麼?針對這種現象的出現，下麵鵬輝科技小編就以背隙為例，來為大家講解。

　　伺服行星減速機的背隙，又稱為回差、回程間隙，國內的定義一般為：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭(niu)矩(ju)時(shi)
，減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)入(ru)端(duan)有(you)一(yi)個(ge)微(wei)小(xiao)的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)。而(er)此(ci)角(jiao)位(wei)移(yi)就(jiu)是(shi)指(zhi)背(bei)隙(xi)。背(bei)隙(xi)是(shi)伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)精(jing)度(du)標(biao)誌(zhi)之(zhi)一(yi)，一(yi)般(ban)以(yi)角(jiao)度(du)單(dan)位(wei)弧(hu)分(fen)或(huo)角(jiao)分(fen)表(biao)示(shi)(1弧分Arc minute等於1度的60分之一)。

　　伺si服fu行xing星xing減jian速su機ji內nei部bu由you一yi組zu或huo多duo組zu齒chi輪lun組zu合he，以yi達da到dao降jiang低di速su度du增zeng大da扭niu矩ju的de效xiao果guo
，行xing星xing減jian速su機ji也ye不bu例li外wai
，這zhe個ge間jian隙xi就jiu是shi齒chi輪lun與yu齒chi輪lun之zhi間jian的de空kong隙xi，在zai正zheng反fan轉zhuan的de時shi候hou會hui體ti現xian出chu來lai
，間jian隙xi越yue小xiao
，精jing度du越yue高gao。

　　伺服行星減速機的回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶在選擇了，除了要滿足其精度要求外
，還應要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。因為，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。

　　但(dan)是(shi)不(bu)管(guan)怎(zen)麼(me)說(shuo)，在(zai)行(xing)星(xing)伺(si)服(fu)減(jian)速(su)機(ji)箱(xiang)體(ti)內(nei)都(dou)是(shi)需(xu)要(yao)間(jian)隙(xi)存(cun)在(zai)的(de)。若(ruo)是(shi)沒(mei)有(you)間(jian)隙(xi)，那(na)麼(me)齒(chi)輪(lun)將(jiang)不(bu)能(neng)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)，因(yin)此(ci)，在(zai)齒(chi)輪(lun)的(de)傳(chuan)動(dong)中(zhong)
，間(jian)隙(xi)是(shi)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)的(de)。