判斷伺服減速機達標的方法及選型要點

　　判定伺服減速機是否達標的方法

　　標準件部分

　　1、齒輪的齧合麵積一定要符合要求，軸水平度、平行度的誤差也應在保證齧合麵積的前提下進行適當的調整。

　　2
、伺服減速機的齒輪各軸應平行且水平，其平行度、水平度誤差不應大於0.04mm。

　　試運轉

　　1
、運轉時伺服減速機聲音正常無異音，軸承溫度正常
，合金軸承 不應高於65℃，銅瓦
、滾動軸承不應高於70℃。

　　2、伺服減速機運轉平穩不振動
，在軸承處測量間隙不應大於0.06mm;檢查孔、油位計
、軸承蓋
、油管等無泄漏。

　　伺服減速機的選型要點

　　1、外形：

　　伺服減速機的外形主要有圓形、方形的減速機
，但由於方形額定輸出扭矩比圓形大
，而且製作工藝比圓形複雜等原因
，因此，方形減速機比圓形會貴。

　　2
、減速比：

　　具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前伺服減速機一般分為3級
，也有廠家隻有2級的
，1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。

　　3、轉動慣量：

　　伺服減速機中(zhong)的(de)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)主(zhu)要(yao)關(guan)係(xi)伺(si)服(fu)到(dao)在(zai)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)上(shang)的(de)運(yun)行(xing)精(jing)度(du)，它(ta)一(yi)般(ban)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)負(fu)載(zai)結(jie)構(gou)重(zhong)量(liang)來(lai)進(jin)行(xing)計(ji)算(suan)。在(zai)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)中(zhong)，必(bi)須(xu)要(yao)注(zhu)意(yi)留(liu)有(you)一(yi)定(ding)餘(yu)量(liang)，即(ji)安(an)全(quan)係(xi)數(shu)。

　　4、輸入和輸出形式：

　　輸入和輸出形式有好幾種，輸入方麵，有孔輸入和軸輸入;輸出方麵，有軸輸出、孔輸出
、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方式也會有所不同
，因此
，要確定伺服減速機的輸入和輸出形式。