伺服減速機齒輪材料熱處理方式介紹

　　伺服減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機
，伺服減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比

、zhongshenmianweihudengtedian。duoshushianzhuangzaibujindianjihesifudianjishang
，yonglaijiangdizhuansu
，tishengniuju，pipeiguanliang。qichiluncailiaorechulifangshizhuyaoyouyixiajizhong：

　　1
、表麵淬火

　　常見的表麵淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表麵淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果不錯。表麵淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒麵硬度可達45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒麵硬度常在58%~62%HRC的範圍內。若低於57HRC時，齒麵強度顯著下降
，高於62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBWweiyi。shentancuihuochilundeyingdu，conglunchibiaomianzhishencengyingzhujianjiangdi
，eryouxiaoshentanshenduguidingweibiaomianzhishencengyingzhujianjiangdi
，eryouxiaoshentanshenduguidingweibiaomianzhiyingdu52.5HRC處的深度。

　　滲shen碳tan淬cui火huo在zai輪lun齒chi彎wan曲qu疲pi勞lao強qiang度du方fang麵mian的de作zuo用yong除chu使shi心xin部bu硬ying度du有you所suo提ti高gao外wai
，還hai在zai於yu有you表biao麵mian的de殘can餘yu壓ya應ying力li，它ta可ke使shi輪lun齒chi最zui大da拉la應ying力li區qu的de應ying力li減jian小xiao。因yin此ci磨mo齒chi時shi不bu能neng磨mo齒chi根gen部bu分fen，滾gun齒chi時shi要yao用yong留liu磨mo量liang滾gun刀dao。

　　3、滲氮

　　采(cai)用(yong)滲(shen)氮(dan)可(ke)保(bao)證(zheng)輪(lun)齒(chi)在(zai)變(bian)形(xing)最(zui)小(xiao)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)達(da)到(dao)很(hen)高(gao)的(de)齒(chi)麵(mian)硬(ying)度(du)和(he)耐(nai)磨(mo)性(xing)，熱(re)處(chu)理(li)後(hou)可(ke)不(bu)再(zai)進(jin)行(xing)最(zui)後(hou)的(de)精(jing)加(jia)工(gong)
，提(ti)高(gao)了(le)承(cheng)載(zai)能(neng)力(li)。這(zhe)對(dui)於(yu)不(bu)易(yi)磨(mo)齒(chi)的(de)內(nei)齒(chi)輪(lun)來(lai)說(shuo)，具(ju)有(you)特(te)殊(shu)意(yi)義(yi)。

　　4、想齧合齒輪的硬度組合

　　當大
、小齒輪均為軟齒麵時，小齒輪的齒麵硬度應高於大齒輪。而當兩輪均為硬齒麵且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的伺服減速機熱處理材料
，有利於提高伺服減速機的承載力及使用壽命。