伺服減速機的分類與運行特點及速比計算方法

　　伺si服fu減jian速su機ji是shi一yi種zhong相xiang對dui精jing密mi的de機ji械xie，使shi用yong它ta的de目mu的de是shi降jiang低di轉zhuan速su，增zeng加jia轉zhuan矩ju。在zai某mou些xie場chang所suo也ye用yong來lai增zeng速su，稱cheng為wei增zeng速su器qi。一yi般ban用yong於yu低di轉zhuan速su大da扭niu矩ju的de傳chuan動dong設she備bei，把ba電dian動dong機ji、neiranjihuoqitagaosuyunzhuandedonglitongguojiansujideshuruzhoushangdechishushaodechilunnieheshuchuzhoushangdedachilunlaidadaojiansudemude，putongdejiansujiyehuiyoujiduixiangtongyuanlichilundadaolixiangdejiansuxiaoguo，daxiaochilundechishuzhibi，jiushichuandongbi。

　　伺服減速機的類別、品種、型式很多
，目前已製定為行（國）標的減速器有40餘種。減速器的類別是根據所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分
；減速器的品種是根據利用的需要而設計的差異結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據齒麵硬度、傳動級數、出軸型式、裝配型式、安設型式
、連接型式等因素而設計的差異特性的減速器。

　　速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比") 1.知道電機功率和速比及使用係數
，求減速機扭矩如下公 式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用係數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用係數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數 它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

　　伺服減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機
、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式
、分流式和同軸式減速機。