關於精密行星減速機的精密等級劃分介紹

　　行星減速齒輪箱也稱為行星減速電機
，行星減速機的de運yun行xing其qi實shi就jiu是shi一yi種zhong動dong力li傳chuan達da機ji構gou，利li用yong齒chi輪lun的de速su度du轉zhuan換huan器qi，將jiang馬ma達da的de回hui轉zhuan數shu減jian速su到dao所suo要yao的de回hui轉zhuan數shu，並bing得de到dao較jiao大da轉zhuan矩ju的de機ji構gou。行xing星xing減jian速su電dian機ji傳chuan動dong軸zhou上shang的de齒chi數shu少shao的de齒chi輪lun齧nie合he輸shu出chu軸zhou上shang的de大da齒chi輪lun以yi達da到dao減jian速su的de目mu的de。通tong常chang行xing星xing減jian速su電dian機ji會hui有you幾ji對dui相xiang同tong原yuan理li的de齒chi輪lun齧nie合he來lai達da到dao設she計ji預yu想xiang的de減jian速su效xiao果guo，大da小xiao齒chi輪lun的de齒chi數shu之zhi比bi，就jiu是shi傳chuan動dong比bi。行xing星xing，顧gu名ming思si義yi就jiu是shi圍wei繞rao著zhe恒heng星xing轉zhuan動dong
，因yin此ci行xing星xing減jian速su電dian機ji就jiu是shi如ru此ci
，有you三san個ge行xing星xing輪lun圍wei繞rao一yi個ge太tai陽yang輪lun旋xuan轉zhuan的de減jian速su機ji構gou。

　　在減速齒輪箱家族中

，行星減速電機以其體積小
、傳動效率高、減速範圍廣、精度高等諸多優點，而被廣泛應用於汽車傳動、智能家居、通訊設備
、機器人
、機械設備、工業自動化等傳動係統中。行星齒輪減速機的減速範圍廣，在選擇技術參數時，要進行減速比的計算
，方能選擇合理減速比的減速機。

　　行星式減速機按照精度分為普通行星減速機、精密行星減速機，精密行星減速機按照精度等級又分為多個精度等級。精密行星減速機具有高剛性
、高精度（單級可做到1分以內）

、高驅動效率(單級在97%-98%)
、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點，所以應用越來約廣泛。

　　我們知道行星減速機可分多級

，行星減速機級數是行星齒輪的套數，一級減速（一般為小於10：1）、二級減速（一般為大於10：1而小於等於200：1）
、三級減速（一般微型行星減速齒輪箱做到三級會比較常見）

，但級數上來講，微型行星減速器可做到五級
，減速比最大做到4592：1。

　　行星減速機精度等級劃分：一級行星減速機的精度可以做到3弧分（Arcmin）以內，二級行星減速機的精度3-5弧分（Arcmin），三級行星減速機的精度5-8弧分（Arcmin）
，通常分為三個等級。