伺服齒輪減速機損壞的原因故障分析

　　一台減速電機出廠後
，一般規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是齒輪減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證齒輪減速機正常運轉
，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。

　　伺服齒輪減速機廠家技術人員給出了以下幾個注意事項：

　　1、磨損速度快

　　由於新齒輪減速機零部件加工、裝zhuang配pei和he調tiao試shi等deng因yin素su的de影ying響xiang

，配pei合he麵mian接jie觸chu麵mian積ji較jiao小xiao
，而er許xu用yong的de扭niu距ju較jiao大da。齒chi輪lun減jian速su機ji在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong，零ling件jian表biao麵mian的de凹ao凸tu部bu分fen相xiang互hu嵌qian合he摩mo擦ca，磨mo落luo下xia來lai的de金jin屬shu碎sui屑xie，又you作zuo為wei磨mo料liao，繼ji續xu參can與yu摩mo擦ca

，更geng加jia速su了le零ling件jian配pei合he表biao麵mian的de磨mo損sun。因yin此ci，磨mo合he期qi內nei容rong易yi造zao成cheng零ling部bu件jian(特別是配合表麵)的磨損
，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞
，產生早期故障。

　　2、操作失誤多

　　由於對減速電機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者)
，容易因操作失誤引起故障
，甚至引起機械事故和安全事故。

　　3、潤滑不良

　　由於新裝配的零部件的配合間隙較小，並且由於裝配等原因，潤滑油(脂)不(bu)易(yi)在(zai)摩(mo)擦(ca)表(biao)麵(mian)形(xing)成(cheng)均(jun)勻(yun)的(de)油(you)膜(mo)，以(yi)阻(zu)止(zhi)磨(mo)損(sun)。從(cong)而(er)降(jiang)低(di)潤(run)滑(hua)效(xiao)能(neng)，造(zao)成(cheng)機(ji)件(jian)的(de)早(zao)期(qi)異(yi)常(chang)磨(mo)損(sun)。嚴(yan)重(zhong)時(shi)會(hui)造(zao)成(cheng)精(jing)密(mi)配(pei)合(he)的(de)摩(mo)擦(ca)表(biao)麵(mian)劃(hua)傷(shang)或(huo)咬(yao)合(he)現(xian)象(xiang)
，導(dao)致(zhi)故(gu)障(zhang)的(de)發(fa)生(sheng)。

　　4、發生鬆動

　　新加工裝配的零部件
，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由於受到衝擊、振動等交變負荷
，以及受熱
、變形等因素的影響
，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生鬆動。

　　5、發生滲漏現象

　　由於零件的鬆動、振動和齒輪減速機受熱的影響
，伺服齒輪減速機的密封麵以及管接頭等處
，會出現滲漏現象;部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由於作業過程中的振動、衝擊作用

，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏(滲)油。因此
，磨合期偶爾會出現滲漏現象。