關於伺服齒輪減速機的一些常見問題原因整理

　　1、發熱和漏油

　　由於是滑動摩擦傳動
，運行中會產生較多的熱量，使伺服齒輪減速機各(ge)零(ling)件(jian)和(he)密(mi)封(feng)之(zhi)間(jian)熱(re)膨(peng)脹(zhang)產(chan)生(sheng)差(cha)異(yi)
，從(cong)而(er)在(zai)各(ge)配(pei)合(he)麵(mian)形(xing)成(cheng)間(jian)隙(xi)
，潤(run)滑(hua)油(you)液(ye)由(you)於(yu)溫(wen)度(du)的(de)升(sheng)高(gao)變(bian)稀(xi)，易(yi)造(zao)成(cheng)泄(xie)漏(lou)。造(zao)成(cheng)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)的(de)原(yuan)因(yin)主(zhu)要(yao)有(you)四(si)點(dian)，一(yi)是(shi)材(cai)質(zhi)的(de)搭(da)配(pei)不(bu)合(he)理(li);二是齧合摩擦麵表麵的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。

　　2、蝸輪磨損

　　蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸杆材料用45鋼淬硬至HRC4555

，或40Cr淬硬HRC5055後經蝸杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。齒輪減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸杆的材質、裝配質量或使用環境等原因。

　　3、齒輪磨損

　　一yi般ban發fa生sheng在zai立li式shi安an裝zhuang的de伺si服fu齒chi輪lun減jian速su機ji上shang

，主zhu要yao與yu潤run滑hua油you的de添tian加jia量liang和he油you品pin種zhong有you關guan。立li式shi安an裝zhuang時shi
，很hen容rong易yi造zao成cheng潤run滑hua油you量liang不bu足zu
，減jian速su機ji停ting止zhi運yun轉zhuan時shi，電dian機ji和he減jian速su機ji間jian傳chuan動dong齒chi輪lun油you流liu失shi

，齒chi輪lun得de不bu到dao應ying有you的de潤run滑hua保bao護hu。減jian速su機ji啟qi動dong時shi
，齒chi輪lun由you於yu得de不bu到dao有you效xiao潤run滑hua導dao致zhi機ji械xie磨mo損sun甚shen至zhi損sun壞huai。

　　4、蝸杆軸承損壞

　　發生故障時，即使齒輪減速機密封良好
，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生鏽
、腐蝕



、損壞。這是因為伺服齒輪減速機在運行一段時間後，齒輪油溫度升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。